upm_result_t bno055_install_isr(const bno055_context dev,
int gpio, mraa_gpio_edge_t level,
void (*isr)(void *), void *arg)
{
assert(dev != NULL);
// delete any existing ISR and GPIO context
bno055_uninstall_isr(dev);
// create gpio context
if (!(dev->gpio = mraa_gpio_init(gpio)))
{
printf("%s: mraa_gpio_init() failed.\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
mraa_gpio_dir(dev->gpio, MRAA_GPIO_IN);
if (mraa_gpio_isr(dev->gpio, level, isr, arg))
{
mraa_gpio_close(dev->gpio);
dev->gpio = NULL;
printf("%s: mraa_gpio_isr() failed.\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
return UPM_SUCCESS;
}
int main(int argc, char* argv[]) {
int i, pin;
if (argc != 2) {
printf("Input GPIO number...");
exit(1);
}
pin = atoi(argv[1]);
printf("GPIO >>> %d\n", pin);
mraa_gpio_context gpio;
gpio = mraa_gpio_init(pin);
mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
while (1) {
mraa_gpio_write(gpio, 0);
printf("Off\n");
sleep(1);
mraa_gpio_write(gpio, 1);
printf("On\n");
sleep(1);
}
mraa_gpio_close(gpio);
return 0;
}
mraa_pin_t*
mraa_setup_pwm(int pin)
{
if (plat == NULL)
return NULL;
if (plat->pins[pin].capabilites.pwm != 1)
return NULL;
if (plat->pins[pin].capabilites.gpio == 1) {
mraa_gpio_context mux_i;
mux_i = mraa_gpio_init_raw(plat->pins[pin].gpio.pinmap);
if (mux_i == NULL)
return NULL;
if (mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS)
return NULL;
// Current REV D quirk. //TODO GEN 2
if (mraa_gpio_write(mux_i, 1) != MRAA_SUCCESS)
return NULL;
if (mraa_gpio_close(mux_i) != MRAA_SUCCESS)
return NULL;
}
if (plat->pins[pin].pwm.mux_total > 0)
if (mraa_setup_mux_mapped(plat->pins[pin].pwm) != MRAA_SUCCESS)
return NULL;
mraa_pin_t *ret;
ret = (mraa_pin_t*) malloc(sizeof(mraa_pin_t));
ret->pinmap = plat->pins[pin].pwm.pinmap;
ret->parent_id = plat->pins[pin].pwm.parent_id;
return ret;
}
upm_result_t kx122_install_isr(const kx122_context dev, mraa_gpio_edge_t edge,KX122_INTERRUPT_PIN_T intp, int pin, void (*isr)(void *), void *arg)
{
assert(dev != NULL);
mraa_gpio_context isr_gpio = NULL;
if (!(isr_gpio = mraa_gpio_init(pin))){
printf("%s: mraa_gpio_init() failed.\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
mraa_gpio_dir(isr_gpio, MRAA_GPIO_IN);
if (mraa_gpio_isr(isr_gpio, edge, isr, arg)){
mraa_gpio_close(isr_gpio);
printf("%s: mraa_gpio_isr() failed.\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
if(intp == INT1){
dev->gpio1 = isr_gpio;
}
else{
dev->gpio2 = isr_gpio;
}
return UPM_SUCCESS;
}
mraa_result_t
mraa_intel_galileo_g1_pwm_init_pre(int pin)
{
// Gen1 galileo has no kernel muxing for GPIOs/PWM so ends up with leakage
// on the PWM pins from the GPIO pins if not set to output high
if (plat->pins[pin].capabilities.gpio == 1) {
mraa_gpio_context mux_i;
mux_i = mraa_gpio_init_raw(plat->pins[pin].gpio.pinmap);
if (mux_i == NULL) {
syslog(LOG_ERR, "pwm_init: error in gpio->pwm%i transition. gpio_init", pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
syslog(LOG_ERR, "pwm_init: error in gpio->pwm%i transition. gpio_dir", pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_write(mux_i, 1) != MRAA_SUCCESS) {
syslog(LOG_ERR, "pwm_init: error in gpio->pwm%i transition. gpio_write", pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_close(mux_i) != MRAA_SUCCESS) {
syslog(LOG_ERR, "pwm_init: error in gpio->pwm%i transition. gpio_close", pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
}
return MRAA_SUCCESS;
}
void mraaDigitalDispose(FskPinDigital pin)
{
mraaDigital md = (mraaDigital)pin;
if (md->context)
mraa_gpio_close(md->context);
FskMemPtrDispose(pin);
}
void led_close(led_context dev){
if (dev->gpio) {
mraa_gpio_close(dev->gpio);
}
if (dev->gpioled) {
mraa_led_close(dev->gpioled);
}
free(dev);
}
void ppd42ns_close(ppd42ns_context dev)
{
assert(dev != NULL);
if (dev->gpio)
mraa_gpio_close(dev->gpio);
free(dev);
}
void Adafruit_STMPE610::end(void) {
// hardware SPI
if (SPI)
mraa_spi_stop(SPI);
if (_gpioCS)
mraa_gpio_close(_gpioCS);
DestroyTransaction();
}
mraa_result_t
mraa_intel_edison_pwm_init_pre(int pin)
{
if (miniboard == 1) {
return mraa_intel_edison_pinmode_change(plat->pins[pin].gpio.pinmap, 1);
}
if (pin < 0 || pin > 19) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (!plat->pins[pin].capabilites.pwm) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_context output_e;
output_e = mraa_gpio_init_raw(outputen[pin]);
if (output_e == NULL) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_dir(output_e, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(output_e);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_write(output_e, 1) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(output_e);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_close(output_e);
mraa_gpio_context pullup_pin;
pullup_pin = mraa_gpio_init_raw(pullup_map[pin]);
if (pullup_pin == NULL) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_dir(pullup_pin, MRAA_GPIO_IN) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(pullup_pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_close(pullup_pin);
mraa_intel_edison_pinmode_change(plat->pins[pin].gpio.pinmap, 1);
return MRAA_SUCCESS;
}
void bno055_uninstall_isr(const bno055_context dev)
{
assert(dev != NULL);
if (dev->gpio)
{
mraa_gpio_isr_exit(dev->gpio);
mraa_gpio_close(dev->gpio);
dev->gpio = NULL;
}
}
mraa_result_t
mraa_intel_galileo_gen2_gpio_close_pre(mraa_gpio_context dev)
{
if (dev->phy_pin >= 0) {
int pin = dev->phy_pin;
if (agpioOutputen[pin]) {
mraa_gpio_close(agpioOutputen[pin]);
agpioOutputen[pin] = NULL;
}
}
return MRAA_SUCCESS;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
mraa_init();
fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());
// LED
out = mraa_gpio_init(20);
if(out == NULL){
printf("Error: init out.\r\n");
return 1;
}
mraa_gpio_dir(out, MRAA_GPIO_OUT);
// Switch
mraa_gpio_context in = mraa_gpio_init(14);
if(in == NULL){
printf("Error: init in.\r\n");
return 1;
}
mraa_gpio_dir(in, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_mode(in, MRAA_GPIO_PULLUP);
// 割込関数の登録
mraa_gpio_isr(in, MRAA_GPIO_EDGE_BOTH, interrupt_in, (void *)in);
while(1) {}
mraa_gpio_isr_exit(in);
mraa_gpio_close(in);
mraa_gpio_close(out);
mraa_deinit();
return 0;
}
mraa_result_t
mraa_intel_edison_spi_init_pre(int bus)
{
if (miniboard == 1) {
mraa_intel_edison_pinmode_change(111, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(115, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(114, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(109, 1);
return MRAA_SUCCESS;
}
mraa_gpio_write(tristate, 0);
mraa_gpio_context io10_out = mraa_gpio_init_raw(258);
mraa_gpio_context io11_out = mraa_gpio_init_raw(259);
mraa_gpio_context io12_out = mraa_gpio_init_raw(260);
mraa_gpio_context io13_out = mraa_gpio_init_raw(261);
mraa_gpio_dir(io10_out, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io11_out, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io12_out, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io13_out, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_write(io10_out, 1);
mraa_gpio_write(io11_out, 1);
mraa_gpio_write(io12_out, 0);
mraa_gpio_write(io13_out, 1);
mraa_gpio_close(io10_out);
mraa_gpio_close(io11_out);
mraa_gpio_close(io12_out);
mraa_gpio_close(io13_out);
mraa_gpio_context io10_pull = mraa_gpio_init_raw(226);
mraa_gpio_context io11_pull = mraa_gpio_init_raw(227);
mraa_gpio_context io12_pull = mraa_gpio_init_raw(228);
mraa_gpio_context io13_pull = mraa_gpio_init_raw(229);
mraa_gpio_dir(io10_pull, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io11_pull, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io12_pull, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io13_pull, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_close(io10_pull);
mraa_gpio_close(io11_pull);
mraa_gpio_close(io12_pull);
mraa_gpio_close(io13_pull);
return MRAA_SUCCESS;
}
void
lis3dh_uninstall_isr(const lis3dh_context dev, LIS3DH_INTERRUPT_PINS_T intr)
{
assert(dev != NULL);
switch (intr) {
case LIS3DH_INTERRUPT_INT1:
if (dev->gpioINT1) {
mraa_gpio_isr_exit(dev->gpioINT1);
mraa_gpio_close(dev->gpioINT1);
dev->gpioINT1 = NULL;
}
break;
case LIS3DH_INTERRUPT_INT2:
if (dev->gpioINT2) {
mraa_gpio_isr_exit(dev->gpioINT2);
mraa_gpio_close(dev->gpioINT2);
dev->gpioINT2 = NULL;
}
break;
}
}
mraa_result_t
mraa_intel_edison_aio_init_pre(unsigned int aio)
{
if (aio > plat->aio_count) {
syslog(LOG_ERR, "edison: Invalid analog input channel");
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
int pin = 14 + aio;
mraa_gpio_context output_e;
output_e = mraa_gpio_init_raw(outputen[pin]);
if (output_e == NULL) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_dir(output_e, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(output_e);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_write(output_e, 0) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(output_e);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_close(output_e);
mraa_gpio_context pullup_pin;
pullup_pin = mraa_gpio_init_raw(pullup_map[pin]);
if (pullup_pin == NULL) {
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
if (mraa_gpio_dir(pullup_pin, MRAA_GPIO_IN) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(pullup_pin);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_close(pullup_pin);
return MRAA_SUCCESS;
}
void speaker_close(speaker_context dev)
{
assert(dev != NULL);
if (dev->gpio)
mraa_gpio_close(dev->gpio);
if (dev->pwm)
{
speaker_off(dev);
mraa_pwm_close(dev->pwm);
}
free(dev);
}
void mma7361_close(mma7361_context dev)
{
assert(dev != NULL);
// analogs
if (dev->aio_x)
mraa_aio_close(dev->aio_x);
if (dev->aio_y)
mraa_aio_close(dev->aio_y);
if (dev->aio_z)
mraa_aio_close(dev->aio_z);
// gpios
if (dev->gpio_selftest)
mraa_gpio_close(dev->gpio_selftest);
if (dev->gpio_sleep)
mraa_gpio_close(dev->gpio_sleep);
if (dev->gpio_freefall)
mraa_gpio_close(dev->gpio_freefall);
if (dev->gpio_range)
mraa_gpio_close(dev->gpio_range);
free(dev);
}
mraa_result_t
mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
{
int mi;
for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
mraa_gpio_context mux_i;
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) {
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
}
if (mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(mux_i);
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
}
if (mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MRAA_SUCCESS) {
mraa_gpio_close(mux_i);
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_SUCCESS;
}
void kx122_close(kx122_context dev)
{
assert(dev != NULL);
kx122_uninstall_isr(dev,INT1);
kx122_uninstall_isr(dev,INT2);
if(dev->i2c){
mraa_i2c_stop(dev->i2c);
}
if(dev->spi){
mraa_spi_stop(dev->spi);
}
if(dev->chip_select){
mraa_gpio_close(dev->chip_select);
}
free(dev);
}
int main(int argc, char* argv[]) {
mraa_gpio_context gpio;
if (argc != 2) {
printf("gpio [pin]\n");
exit(1);
}
int pin = atoi(argv[1]);
gpio = mraa_gpio_init(pin);
if (gpio == NULL) {
return 1;
}
// mraa_gpio_period_ms(4); // communication process is about 4ms(Data sheet)
// Send start signal
int readData = 0;
int count = 0;
printf("pin number %d\n", mraa_gpio_get_pin(gpio));
while (1) {
get_data(gpio, &readData);
count++;
if (count == 50) {
printf("aaaa\n");
break;
}
usleep(1000000);
}
mraa_gpio_close(gpio);
printf("GPIO closed.\n");
return 0;
}
mraa_result_t
mraa_intel_edison_i2c_init_pre(unsigned int bus)
{
if (miniboard == 0) {
if(bus != 6) {
syslog(LOG_ERR, "edison: You can't use that bus, switching to bus 6");
bus = 6;
}
mraa_gpio_write(tristate, 0);
mraa_gpio_context io18_gpio = mraa_gpio_init_raw(14);
mraa_gpio_context io19_gpio = mraa_gpio_init_raw(165);
mraa_gpio_dir(io18_gpio, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io19_gpio, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_close(io18_gpio);
mraa_gpio_close(io19_gpio);
mraa_gpio_context io18_enable = mraa_gpio_init_raw(236);
mraa_gpio_context io19_enable = mraa_gpio_init_raw(237);
mraa_gpio_dir(io18_enable, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io19_enable, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_write(io18_enable, 0);
mraa_gpio_write(io19_enable, 0);
mraa_gpio_close(io18_enable);
mraa_gpio_close(io19_enable);
mraa_gpio_context io18_pullup = mraa_gpio_init_raw(212);
mraa_gpio_context io19_pullup = mraa_gpio_init_raw(213);
mraa_gpio_dir(io18_pullup, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io19_pullup, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_close(io18_pullup);
mraa_gpio_close(io19_pullup);
mraa_intel_edison_pinmode_change(28, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(27, 1);
mraa_gpio_write(tristate, 1);
} else {
if(bus != 6 && bus != 1) {
syslog(LOG_ERR, "edison: You can't use that bus, switching to bus 6");
bus = 6;
}
int scl = plat->pins[plat->i2c_bus[bus].scl].gpio.pinmap;
int sda = plat->pins[plat->i2c_bus[bus].sda].gpio.pinmap;
mraa_intel_edison_pinmode_change(sda, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(scl, 1);
}
return MRAA_SUCCESS;
}
FskErr mraaDigitalNew(FskPinDigital *pin, SInt32 number, const char *name, FskPinsDigitalDirection direction)
{
FskErr err;
mraa_gpio_context context;
mraaDigital md;
context = mraa_gpio_init(number);
if (!context) return kFskErrOperationFailed;
err = FskMemPtrNewClear(sizeof(mraaDigitalRecord), (FskMemPtr *)&md);
if (err) {
mraa_gpio_close(context);
return err;
}
md->context = context;
*pin = (FskPinDigital)md;
return mraaDigitalSetDirection(*pin, direction);
}
upm_result_t
lis3dh_install_isr(const lis3dh_context dev,
LIS3DH_INTERRUPT_PINS_T intr,
int gpio,
mraa_gpio_edge_t level,
void (*isr)(void*),
void* arg)
{
assert(dev != NULL);
// Delete any existing ISR and GPIO context for this interrupt
lis3dh_uninstall_isr(dev, intr);
mraa_gpio_context gpio_isr = NULL;
// Create GPIO context
if (!(gpio_isr = mraa_gpio_init(gpio))) {
printf("%s: mraa_gpio_init() failed\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
mraa_gpio_dir(gpio_isr, MRAA_GPIO_IN);
if (mraa_gpio_isr(gpio_isr, level, isr, arg)) {
mraa_gpio_close(gpio_isr);
printf("%s: mraa_gpio_isr() failed\n", __FUNCTION__);
return UPM_ERROR_OPERATION_FAILED;
}
switch (intr) {
case LIS3DH_INTERRUPT_INT1:
dev->gpioINT1 = gpio_isr;
break;
case LIS3DH_INTERRUPT_INT2:
dev->gpioINT2 = gpio_isr;
break;
}
return UPM_SUCCESS;
}
void
lis3dh_close(lis3dh_context dev)
{
assert(dev != NULL);
lis3dh_uninstall_isr(dev, LIS3DH_INTERRUPT_INT1);
lis3dh_uninstall_isr(dev, LIS3DH_INTERRUPT_INT2);
if (dev->i2c) {
mraa_i2c_stop(dev->i2c);
}
if (dev->spi) {
mraa_spi_stop(dev->spi);
}
if (dev->gpioCS) {
mraa_gpio_close(dev->gpioCS);
}
free(dev);
}
static mraa_result_t
mraa_intel_edison_misc_spi()
{
mraa_gpio_write(tristate, 0);
mraa_gpio_context io10_p1 = mraa_gpio_init_raw(263);
mraa_gpio_context io10_p2 = mraa_gpio_init_raw(240);
mraa_gpio_context io11_p1 = mraa_gpio_init_raw(262);
mraa_gpio_context io11_p2 = mraa_gpio_init_raw(241);
mraa_gpio_context io12_p1 = mraa_gpio_init_raw(242);
mraa_gpio_context io13_p1 = mraa_gpio_init_raw(243);
mraa_gpio_dir(io10_p1, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io10_p2, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io11_p1, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io11_p2, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io12_p1, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io13_p1, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_write(io10_p1, 1);
mraa_gpio_write(io10_p2, 0);
mraa_gpio_write(io11_p1, 1);
mraa_gpio_write(io11_p2, 0);
mraa_gpio_write(io12_p1, 0);
mraa_gpio_write(io13_p1, 0);
mraa_gpio_close(io10_p1);
mraa_gpio_close(io10_p2);
mraa_gpio_close(io11_p1);
mraa_gpio_close(io11_p2);
mraa_gpio_close(io12_p1);
mraa_gpio_close(io13_p1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(111, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(115, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(114, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(109, 1);
mraa_gpio_write(tristate, 1);
return MRAA_SUCCESS;
}
void lcm1602_close(lcm1602_context dev)
{
assert(dev != NULL);
if (dev->i2c)
mraa_i2c_stop(dev->i2c);
if (dev->gpioRS)
mraa_gpio_close(dev->gpioRS);
if (dev->gpioEN)
mraa_gpio_close(dev->gpioEN);
if (dev->gpioD0)
mraa_gpio_close(dev->gpioD0);
if (dev->gpioD1)
mraa_gpio_close(dev->gpioD1);
if (dev->gpioD2)
mraa_gpio_close(dev->gpioD2);
if (dev->gpioD3)
mraa_gpio_close(dev->gpioD3);
free(dev);
}
mraa_result_t
mraa_intel_edison_i2c_init_pre(unsigned int bus)
{
if(bus != 6) {
syslog(LOG_ERR, "Edison: You can't use that bus :/");
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
mraa_gpio_write(tristate, 0);
mraa_gpio_context io18_gpio = mraa_gpio_init_raw(14);
mraa_gpio_context io19_gpio = mraa_gpio_init_raw(165);
mraa_gpio_dir(io18_gpio, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io19_gpio, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_close(io18_gpio);
mraa_gpio_close(io19_gpio);
mraa_gpio_context io18_enable = mraa_gpio_init_raw(236);
mraa_gpio_context io19_enable = mraa_gpio_init_raw(237);
mraa_gpio_dir(io18_enable, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_dir(io19_enable, MRAA_GPIO_OUT);
mraa_gpio_write(io18_enable, 0);
mraa_gpio_write(io19_enable, 0);
mraa_gpio_close(io18_enable);
mraa_gpio_close(io19_enable);
mraa_gpio_context io18_pullup = mraa_gpio_init_raw(212);
mraa_gpio_context io19_pullup = mraa_gpio_init_raw(213);
mraa_gpio_dir(io18_pullup, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_dir(io19_pullup, MRAA_GPIO_IN);
mraa_gpio_close(io18_pullup);
mraa_gpio_close(io19_pullup);
mraa_intel_edison_pinmode_change(28, 1);
mraa_intel_edison_pinmode_change(27, 1);
mraa_gpio_write(tristate, 1);
return MRAA_SUCCESS;
}
/**
* Gpio object destructor, this will only unexport the gpio if we where
* the owner
*/
~Gpio()
{
mraa_gpio_close(m_gpio);
}
mraa_result_t
mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
{
unsigned int mi;
mraa_result_t ret;
mraa_gpio_context mux_i = NULL;
// avoids the unsigned comparison and we should never have a pin that is UINT_MAX!
unsigned int last_pin = UINT_MAX;
for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
switch(meta.mux[mi].pincmd) {
case PINCMD_UNDEFINED: // used for backward compatibility
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
// this function will sometimes fail, however this is not critical as
// long as the write succeeds - Test case galileo gen2 pin2
mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
ret = mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SET_VALUE:
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
ret = mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SET_DIRECTION:
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
ret = mraa_gpio_dir(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SET_IN_VALUE:
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
ret = mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_IN);
if(ret == MRAA_SUCCESS)
ret = mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SET_OUT_VALUE:
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
ret = mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
if(ret == MRAA_SUCCESS)
ret = mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SET_MODE:
if(meta.mux[mi].pin != last_pin) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
if (mux_i == NULL) return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
last_pin = meta.mux[mi].pin;
}
ret = mraa_gpio_mode(mux_i, meta.mux[mi].value);
if(ret != MRAA_SUCCESS) {
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
}
break;
case PINCMD_SKIP:
break;
default:
syslog(LOG_NOTICE, "mraa_setup_mux_mapped: wrong command %d on pin %d with value %d", meta.mux[mi].pincmd, meta.mux[mi].pin, meta.mux[mi].value);
break;
}
}
if (mux_i != NULL) {
mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
mraa_gpio_close(mux_i);
}
return MRAA_SUCCESS;
}