コード例 #1
0
ファイル: main.c プロジェクト: Paulxia/nmealib
int main()
{
    static const char * filename = "../../samples/parse_file/gpslog.txt";
    nmeaINFO info;
    nmeaPARSER parser;
    FILE *file;
    char buff[2048];
    int size, it = 0;
    nmeaPOS dpos;

    file = fopen(filename, "rb");

    if(!file) {
        printf("Could not open file %s\n", filename);
        return -1;
    }

    nmea_property()->trace_func = &trace;
    nmea_property()->error_func = &error;

    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    /*
    while(1)
    {
    */

    while(!feof(file))
    {
        size = (int)fread(&buff[0], 1, 100, file);

        nmea_parse(&parser, &buff[0], size, &info);

        nmea_info2pos(&info, &dpos);

        printf(
            "%03d, Lat: %f, Lon: %f, Sig: %d, Fix: %d\n",
            it++, dpos.lat, dpos.lon, info.sig, info.fix
            );
    }

    fseek(file, 0, SEEK_SET);

    /*
    }
    */

    nmea_parser_destroy(&parser);
    fclose(file);

    return 0;
}
コード例 #2
0
ファイル: context.c プロジェクト: BuckeyeCurrent/MCN_IMU
void nmea_error(const char *str, ...)
{
    int size;
    va_list arg_list;
    char buff[NMEA_DEF_PARSEBUFF];
    nmeaErrorFunc func = nmea_property()->error_func;

    if(func)
    {
        va_start(arg_list, str);
        size = NMEA_POSIX(vsnprintf)(&buff[0], NMEA_DEF_PARSEBUFF - 1, str, arg_list);
        va_end(arg_list);

        if(size > 0)
            (*func)(&buff[0], size);
    }
}
コード例 #3
0
ファイル: context.c プロジェクト: nohal/qtVlm
void nmea_error(const char *str, ...)
{
//    FILE *file;
//    file = fopen("nmeaError.txt","a+");
//    fprintf(file,"%s\n",str);
//    fclose(file);
    int size;
    va_list arg_list;
    char buff[NMEA_DEF_PARSEBUFF];
    nmeaErrorFunc func = nmea_property()->error_func;

    if(func)
    {
        va_start(arg_list, str);
        size = NMEA_POSIX(vsnprintf)(&buff[0], NMEA_DEF_PARSEBUFF - 1, str, arg_list);
        va_end(arg_list);

        if(size > 0)
            (*func)(&buff[0], size);
    }
}
コード例 #4
0
ファイル: parser.c プロジェクト: stonux/qaul.net
/**
 * \brief Initialization of parser object
 * @return true (1) - success or false (0) - fail
 */
int nmea_parser_init(nmeaPARSER *parser)
{
    int resv = 0;
    int buff_size = nmea_property()->parse_buff_size;

    NMEA_ASSERT(parser);

    if(buff_size < NMEA_MIN_PARSEBUFF)
        buff_size = NMEA_MIN_PARSEBUFF;

    memset(parser, 0, sizeof(nmeaPARSER));

    if(0 == (parser->buffer = malloc(buff_size)))
        nmea_error("Insufficient memory!");
    else
    {
        parser->buff_size = buff_size;
        resv = 1;
    }    

    return resv;
}
コード例 #5
0
ファイル: tempMain.c プロジェクト: cheungngaizy/pales
 int nmea_decode_test(void){

 	int tempOut=0;
	s16  AccelGyro[7]={0};
	s16  TempBuffer[7]={0};

    nmeaINFO info;          //GPS parsed info
    nmeaPARSER parser;      //struct used for decoding 
    uint8_t new_parse=0;    //new or not, have history?
  
    nmeaTIME beiJingTime;    

    nmea_property()->trace_func = &trace;
    nmea_property()->error_func = &error;

    //GPS initialization
    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    while(1)
    {
      if(GPS_HalfTransferEnd)     /* received half the buffer size*/
      {
        /* parse using nmea format */
        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
        
        GPS_HalfTransferEnd = 0;   //Clear flag
        new_parse = 1;             //new   info
      }
      else if(GPS_TransferEnd)    /* receiving the other half */
      {

        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
       
        GPS_TransferEnd = 0;
        new_parse =1;
      }
      
      if(new_parse )                //if have new info
      {    
        //Converts time to GMT
        GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
        
        /* Output data*/
        printf("\r\n Time:%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
        printf("\r\n Latitude:%f,Longtitude:%f\r\n",info.lat,info.lon);
        printf("\r\n Numbers of Sat in use:%d, Numbers of Sat in view:%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
        printf("\r\n Numbers of meters above horizon: %f", info.elv);
        printf("\r\n Speed: %f km/h ", info.speed);
        printf("\r\n Direction: %f degree", info.direction);
        
        new_parse = 0;
      }
	  //--------------------------actual loop------------------------	
	  	//------------------------this is imu------------------------
		printf("\r\nMPU Readings:");	
		MPU6050_GetRawAccelGyro(AccelGyro);
		printf("\r\nIMU[0]: %10d",AccelGyro[0]);
		printf("\t IMU[1]: %10d",AccelGyro[1]);
		printf("\t IMU[2]: %10d",AccelGyro[2]);
		printf("\t IMU[3]: %10d",AccelGyro[3]);
		printf("\t IMU[4]: %10d",AccelGyro[4]);
		printf("\t IMU[5]: %10d",AccelGyro[5]);
		//--------------------------temp loop--------------------------
		//tempOut=USART3_getTemp();
		//printf("\r\n temp is: %d\n",tempOut);	
		//-------------------------------------------------------------		
		delay_ms(1000);								
	}
}
コード例 #6
0
ファイル: context.c プロジェクト: BuckeyeCurrent/MCN_IMU
void nmea_trace_buff(const char *buff, int buff_size)
{
    nmeaTraceFunc func = nmea_property()->trace_func;
    if(func && buff_size)
        (*func)(buff, buff_size);
}