C++ (Cpp) normalizeSecNSecSignedの例

コード例 #1

ファイル: duration.cpp プロジェクト: chuck-h/RosOn5

 Duration& Duration::operator+=(const Duration &rhs)
 {
   sec += rhs.sec;
   nsec += rhs.nsec;
   normalizeSecNSecSigned(sec, nsec);
   return *this;
 }

コード例 #2

ファイル: duration.cpp プロジェクト: AliAlawieh/kalibr

void normalizeSecNSecSigned(int32_t& sec, int32_t& nsec) {
  int64_t sec64 = sec;
  int64_t nsec64 = nsec;

  normalizeSecNSecSigned(sec64, nsec64);

  sec = (int32_t) sec64;
  nsec = (int32_t) nsec64;
}

コード例 #3

ファイル: duration.cpp プロジェクト: chuck-h/RosOn5

 Duration& Duration::operator*=(double scale){
   sec *= scale;
   nsec *= scale;
   normalizeSecNSecSigned(sec, nsec);
   return *this;
 }