static void eskylinkInitPairing(void)
{
int i;
//Power the radio, Enable the DR interruption, set the radio in PRX mode with 2bytes CRC
nrfWrite1Reg(REG_CONFIG, 0x3F);
vTaskDelay(M2T(2)); //Wait for the chip to be ready
//Set the radio channel, pairing channel is 50
nrfSetChannel(50);
//Set the radio data rate
nrfSetDatarate(RADIO_RATE_1M);
nrfWrite1Reg(REG_SETUP_AW, VAL_SETUP_AW_3B); // 3 bytes address
address[0] = address[1] = address[2] = 0;
nrfWriteReg(REG_RX_ADDR_P0, address, 3); // Pipe address == 0
nrfWrite1Reg(REG_EN_RXADDR, 0x01);
nrfWrite1Reg(REG_FEATURE, 0x00); // No dynamic size payload
nrfWrite1Reg(REG_DYNPD, 0x00);
nrfWrite1Reg(REG_RX_PW_P0, 13); //13 bytes payload
nrfWrite1Reg(REG_EN_AA, 0); //Disable shockburst
//Flush RX
for(i=0;i<3;i++)
nrfFlushRx();
//Flush TX
for(i=0;i<3;i++)
nrfFlushTx();
}
void nrfSetAddress(unsigned int pipe, char* address)
{
int len = 5;
ASSERT(pipe<6);
if (pipe > 1)
len = 1;
nrfWriteReg(REG_RX_ADDR_P0 + pipe, address, len);
}
static void eskylinkInitPaired(int channel)
{
nrfSetChannel(channel);
nrfSetDatarate(RADIO_RATE_1M);
nrfWrite1Reg(REG_SETUP_AW, VAL_SETUP_AW_4B); // 4 bytes address
nrfWriteReg(REG_RX_ADDR_P0, address, 4); // Pipe address == from pairing packet
nrfWrite1Reg(REG_EN_RXADDR, 0x01);
nrfWrite1Reg(REG_FEATURE, 0x00); // No dynamic size payload
nrfWrite1Reg(REG_DYNPD, 0x00);
nrfWrite1Reg(REG_RX_PW_P0, 13); //13 bytes payload
nrfWrite1Reg(REG_EN_AA, 0); //Disable shockburst
}
/****************************检测应答信号******************************/
unsigned char nrfCheckACK()
{ //用于发射
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
{
return(1);
}
}
// 设置24L01为接收模式PRX准备接收数据
// 本节点的接收射频通道、地址、地址宽度、数据宽度均在"nrf24L01Node.h"头文件里面设置
void nrfSetRxMode( void )
{
CE=0;
nrfWriteTxData( W_REGISTER+RX_ADDR_P0, MY_ADDR, ADDRESS_WIDTH ); //接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_AA, 0x01 ); //使能接收通道0自动应答
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01 ); //使能接收通道0
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_CH, RECEIVE_RF_CHANNEL ); //设置射频通道
nrfWriteReg( W_REGISTER+RX_PW_P0, RECEIVE_DATA_WIDTH ); //接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_SETUP, 0x26 ); // 数据传输率250Kbps，发射功率0dBm
nrfWriteReg( W_REGISTER+CONFIG, 0x3f ); //使能RX_DR中断，屏蔽TX_DS和MAX_RT中断，CRC使能，2字节CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
}
//获取24L01接收到的数据。
//当24L01收到数据触发中断后，调用本方法来取得24L01收到的数据
byte* nrfGetReceivedData()
{
static byte dataBuffer[RECEIVE_DATA_WIDTH];
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
//CE=0;//待机Standby-I
// 从RXFIFO读取数据
nrfReadRxData( R_RX_PAYLOAD, dataBuffer, RECEIVE_DATA_WIDTH);
//接收到数据后RX_DR置高为来清除中断标
nrfWriteReg( W_REGISTER+STATUS, 0x40 );
//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
//我经过试验发现，不清FIFO的话，发送方有时候会出现收不到ACK的现象
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_RX);
CSN=1;
}
return dataBuffer;
}
//获取24L01接收到的数据。
//当24L01收到数据触发中断后，调用本方法来取得24L01收到的数据
unsigned char* nrfGetReceivedData()
{
static unsigned char dataBuffer[RECEIVE_DATA_WIDTH];
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
//CE=0;//进入Standby-I模式
nrfReadRxData(R_RX_PAYLOAD,dataBuffer,RECEIVE_DATA_WIDTH);// 从RXFIFO读取数据
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标
//nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
//网上找到的例子是用0xff来清中断标志，我通过试验发现用0x40也可以清掉RX_DR
nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0x40);
//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
//我经过试验发现，不清FIFO的话，发送方有时候会出现收不到ACK的现象
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_RX);
CSN=1;
}
return dataBuffer;
}
// 将24L01设置为发送模式PTX，并发送数据
// 参数如下：
// rfChannel: 无线电频道 取值范围是0-125（即，0x00到0x7d）
// addrWidth: 发送地址宽度
// txAddr: 发送的地址（接收方地址）
// dataWidth: 发送数据的宽度
// txData: 发送的数据
// 例子：
// byte rfChannel = 0x64; //选择无线电频道
// byte rec_addr[3]= { 0x54, 0x53, 0x95 }; //接收方地址
// byte data_to_send[5] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05 }; //要发送的数据
// nrfSendData( rfChannel, 3, rec_addr, 5, data_to_send ); //发送
//
void nrfSendData( byte rfChannel, byte addrWidth, byte *txAddr, byte dataWidth, byte *txData )
{
CE=0;
nrfWriteTxData( W_REGISTER+TX_ADDR, txAddr, addrWidth );//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
nrfWriteTxData( W_REGISTER+RX_ADDR_P0, txAddr,addrWidth );//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
nrfWriteTxData( W_TX_PAYLOAD, txData, dataWidth );//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_AA, 0x01 ); // 使能接收通道0自动应答
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01 ); // 使能接收通道0
//NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
nrfWriteReg( W_REGISTER+SETUP_RETR,0x7a ); // 自动重发延时等待2000us+86us，自动重发10次
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_CH, rfChannel ); // 选择射频通道0x64
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_SETUP,0x26 ); // 数据传输率250Kbps，发射功率0dBm
nrfWriteReg( W_REGISTER+CONFIG,0x7e ); //屏蔽3个中断，CRC使能，2字节CRC校验，上电，PTX
CE=1;
delay(5);//保持10us秒以上
CE=0; //待发送完毕后转为Standby-1模式
while(nrfCheckACK()); //检测是否发送完毕
}
// 将24L01设置为发送模式PTX，并发送数据
// 参数如下：
// rfChannel: 无线电频道 取值范围是0-125（即，0x00到0x7d）
// addrWidth: 发送地址宽度
// txAddr: 发送的地址（接收方地址）
// dataWidth: 发送数据的宽度
// txData: 发送的数据
// 例子：
// unsigned char rfChannel = 0x64; //选择无线电频道
// unsigned char rec_addr[3]= { 0x54, 0x53, 0x95 }; //接收方地址
// unsigned char data_to_send[5] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05 }; //要发送的数据
// nrfSendData( rfChannel, 3, rec_addr, 5, data_to_send ); //发送
void nrfSendData( unsigned char rfChannel, unsigned char addrWidth, unsigned char *txAddr, unsigned char dataWidth, unsigned char *txData )
{
CE=0;
//delayUS( 10 ); // 本条语句由实验得出 STC12c5608AD 1T 11.0592MHz
delayFor24L01();
nrfWriteTxData( W_REGISTER+TX_ADDR, txAddr, addrWidth );//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
nrfWriteTxData( W_REGISTER+RX_ADDR_P0, txAddr,addrWidth );//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
nrfWriteTxData( W_TX_PAYLOAD, txData, dataWidth );//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_AA, 0x01 ); // 使能接收通道0自动应答
nrfWriteReg( W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01 ); // 使能接收通道0
//NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
nrfWriteReg( W_REGISTER+SETUP_RETR,0x7a ); // 自动重发延时等待2000us+86us，自动重发10次
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_CH, rfChannel ); // 选择射频通道0x64
nrfWriteReg( W_REGISTER+RF_SETUP,0x26 ); // 数据传输率250Kbps，发射功率0dBm
nrfWriteReg( W_REGISTER+CONFIG,0x7e ); //屏蔽3个中断，CRC使能，2字节CRC校验，上电，PTX
CE=1;
//delay10us();//保持10us秒以上
//delay10us();
//delayUS( 250 ); //本条语句由实验得出 STC12c5608AD 1T 11.0592MHz
delayFor24L01();
CE=0; //待发送完毕后转为Standby-1模式
delayFor24L01(); //本条语句由实验得出 STC12c5608AD 1T 11.0592MHz
//delayFor24L01();
while(nrfCheckACK()); //检测是否发送完毕
}
/* Write only one byte (useful for most of the reg.) */
unsigned char nrfWrite1Reg(unsigned char address, char byte)
{
return nrfWriteReg(address, &byte, 1);
}
