int main(void){
TExaS_Init(SW_PIN_PE210, LED_PIN_PB543210,ScopeOff); // activate grader and set system clock to 80 MHz
ports_Init();
SysTick_Init();
EnableInterrupts();
S = goW;
while(1){
TRAFLIGHT = FSM[S].trafOut;
PEDLIGHT = FSM[S].pedOut;
SysTick_Wait10ms(FSM[S].delay);
Input = SENSORS;
S = FSM[S].next[Input];
}
}
int main(void)
{
stdout = &usart_str; // указываем, куда будет выводить printf
ports_Init();
MT8870_Init();
USART_init(); // включаем uart
INT0_Init();
timerDelayInit();
nDevices = search_ow_devices(); // ищем все устройства
printf("---------- Found %d devices ----------", nDevices);
for (unsigned char i=0; i<nDevices; i++) // теперь сотируем устройства и запрашиваем данные
{
// узнать устройство можно по его груповому коду, который расположен в первом байте адресса
switch (owDevicesIDs[i][0])
{
case OW_DS18B20_FAMILY_CODE: { // если найден термодатчик DS18B20
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Thermometer DS18B20"); // печатаем тип устройства
DS18x20_StartMeasureAddressed(owDevicesIDs[i]); // запускаем измерение
timerDelayMs(800); // ждем минимум 750 мс, пока конвентируется температура
unsigned char data[2]; // переменная для хранения старшего и младшего байта данных
DS18x20_ReadData(owDevicesIDs[i], data); // считываем данные
unsigned char themperature[3]; // в этот массив будет записана температура
DS18x20_ConvertToThemperature(data, themperature); // преобразовываем температуру в человекопонятный вид
printf(": %d.%d C", themperature[1],themperature[2]);
} break;
case OW_DS18S20_FAMILY_CODE: { // если найден термодатчик DS18B20
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Thermometer DS18S20"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS1990_FAMILY_CODE: { // если найден электронный ключ DS1990
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Serial button DS1990"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2430_FAMILY_CODE: { // если найдена EEPROM
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - EEPROM DS2430"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2413_FAMILY_CODE: { // если найден ключ
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Switch 2413"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2405_FAMILY_CODE: { // если найден ключ
printf("\r");
print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Switch 2405"); // печатаем тип устройства
addSwitchIndex(i);
DS24x05_Add(owDevicesIDs[i]);
} break;
}
}
commands_Reset();
sei();
for(;;)
{
toggleSwitches();
}
}