C++ (Cpp) pprz_transport_initの例

コード例 #1

ファイル: downlink.c プロジェクト: Azaddien/paparazzi

void downlink_init(void)
{
  downlink.nb_ovrn = 0;
  downlink.nb_bytes = 0;
  downlink.nb_msgs = 0;

#if defined DATALINK
#if DATALINK == PPRZ || DATALINK == SUPERBITRF || DATALINK == W5100
  pprz_transport_init(&pprz_tp);
#endif
#if DATALINK == XBEE
  xbee_init();
#endif
#if DATALINK == W5100
  w5100_init();
#endif
#endif

#if USE_PPRZLOG
  pprzlog_transport_init();
#endif

#if SITL
  ivy_transport_init();
#endif

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, "DATALINK_REPORT", send_downlink);
#endif
}

コード例 #2

ファイル: intermcu_ap.c プロジェクト: CodeMining/paparazzi

void intermcu_init(void)
{
  pprz_transport_init(&intermcu_transport);

  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_FBW_STATUS, send_status);

}

コード例 #3

ファイル: intermcu_fbw.c プロジェクト: migueltorres/paparazzi

void intermcu_init(void)
{
    pprz_transport_init(&intermcu_transport);
#ifdef BOARD_PX4IO
    px4bl_tid = sys_time_register_timer(20.0, NULL);
#endif

}

コード例 #4

ファイル: telemetry_intermcu_fbw.c プロジェクト: EwoudSmeur/paparazzi

/* InterMCU initialization */
void telemetry_intermcu_init(void)
{
  // Initialize transport structure
  pprz_transport_init(&telemetry_intermcu.trans);

  // Set the link device
  telemetry_intermcu.dev = &(TELEMETRY_INTERMCU_DEV.device);
}

コード例 #5

ファイル: intermcu_fbw.c プロジェクト: enacuavlab/paparazzi

void intermcu_init(void)
{
  pprz_transport_init(&intermcu.transport);

#if USE_GPS
  AbiBindMsgGPS(IMCU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb);
#endif

#ifdef BOARD_PX4IO
  px4bl_tid = sys_time_register_timer(10.0, NULL);
#endif
}

コード例 #6

ファイル: mag_pitot_uart.c プロジェクト: amtcvx/paparazzi

/* Initialize the magneto and pitot */
void mag_pitot_init() {
  // Initialize transport protocol
  pprz_transport_init(&mag_pitot.transport);

  // Set the Imu to Magneto rotation
  struct FloatEulers imu_to_mag_eulers =
    {IMU_TO_MAG_PHI, IMU_TO_MAG_THETA, IMU_TO_MAG_PSI};
  orientationSetEulers_f(&mag_pitot.imu_to_mag, &imu_to_mag_eulers);

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_IMU_MAG_RAW, mag_pitot_raw_downlink);
#endif
}

コード例 #7

ファイル: intermcu_fbw.c プロジェクト: AE4317group07/paparazzi

void intermcu_init(void)
{
  pprz_transport_init(&intermcu_transport);
}

コード例 #8

ファイル: pprz_dl.c プロジェクト: EwoudSmeur/paparazzi

void pprz_dl_init(void)
{
  pprz_transport_init(&pprz_tp);
}