C++ (Cpp) publishValueの例

コード例 #1

ファイル: RosSensor.cpp プロジェクト: PETGreen/Multi-UAV-Collective-SLAM

// get values from the sensors and publish it if needed for each active topic
void RosSensor::publishValues(int step) {
  for (unsigned int i = 0; i < mPublishList.size(); ++i) {
    if (step % mPublishList[i].mSamplingPeriod == 0) {
      if (mPublishList[i].mPublisher.getNumSubscribers() > 0) {
        if (mPublishList[i].mNewPublisher)
          mPublishList[i].mNewPublisher = false;
        // publish the values from the corresponding device
        publishValue(mPublishList[i].mPublisher);
      }
      publishAuxiliaryValue();
    }
  }
}

コード例 #2

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void CtrlDX::buttonClicked(Button *button) {
    publishValue((int) button->getToggleState());
}

コード例 #3

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void CtrlDX::comboBoxChanged(ComboBox* combo) {
    publishValue(combo->getSelectedId() - 1);
}

コード例 #4

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void CtrlDX::sliderValueChanged(Slider* moved) {
    publishValue(((int) moved->getValue() - displayValue));
}

コード例 #5

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void Ctrl::comboBoxChanged(ComboBox* combo) {
    publishValue((combo->getSelectedId() - 1) / combo->getNumItems());
}

コード例 #6

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void Ctrl::buttonClicked(Button* clicked) {
    publishValue(clicked->getToggleState());
}

コード例 #7

ファイル: PluginParam.cpp プロジェクト: BNE1/dexed

void Ctrl::sliderValueChanged(Slider* moved) {
    publishValue(moved->getValue());
}