C++ (Cpp) push_gains_to_dmpの例

コード例 #1

ファイル: AP_AHRS_MPU6000.cpp プロジェクト: Bieghe/Arduino

void
AP_AHRS_MPU6000::init()
{
    _mpu6000->dmp_init();
    push_gains_to_dmp();
    push_offsets_to_ins();
};

コード例 #2

ファイル: AP_AHRS_MPU6000.cpp プロジェクト: 136048599/vrgimbal

void
AP_AHRS_MPU6000::init( AP_PeriodicProcess * scheduler )
{

    _mpu6000->dmp_init();
    push_gains_to_dmp();
    _mpu6000->push_gyro_offsets_to_dmp();

};

コード例 #3

ファイル: AP_AHRS_MPU6000.cpp プロジェクト: 363546178/ardupilot-mega

void
AP_AHRS_MPU6000::init()
{
    // suspend timer so interrupts on spi bus do not interfere with
    // communication to mpu6000
    hal.scheduler->suspend_timer_procs();

    _mpu6000->dmp_init();
    push_gains_to_dmp();
    _mpu6000->push_gyro_offsets_to_dmp();

    // restart timer
    hal.scheduler->resume_timer_procs();
};