コード例 #1
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ファイル: antz.c プロジェクト: rushipatel/ANTZ
void hardwareInit(void)
{
	PLLConfig();
	SET_ADPCFG;
	buttonsInit();
	LED_SET_OUT; 
	LED_OFF;
	sensorsInit();
	sensorsOn();
	readBatteryVoltage();
	servoInit();
	motorsInit();
	//motorsOff();
	profilerInit();
	readButtons();
	if( key_UP&&key_DN ) //if ICSP is connected
	{
		displayEnabled = TRUE;
		serialInit();
		//_TRISB10 = 0;
		//_TRISB11 = 0;
	}
	CC2500_init();
	systemTimerInit();
}
コード例 #2
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void ReadVoltage_cmd(int arg_cnt, char **args){
	Serial.print("Voltage:");Serial.print(readBatteryVoltage());Serial.println("V");
}