C++ (Cpp) readSonarの例

コード例 #1

ファイル: sonar.c プロジェクト: FIRST-4030/FTC-2014

int readSonarMax(int samples = 5) {
	int max = 0;
	for (int i = 0; i < samples; i++ ) {
		int reading = readSonar();
		if (reading > max) {
			max = reading;
		}
	}
	return max;
}

コード例 #2

ファイル: trabalho2.c プロジェクト: arielmorelli/scc0273

bool checkSonar(){
    if( readSonar() < MIN_OBJECT_DIST ){
        return true;
    }
    return false;
}