void do_rem_bus(int opcao, int sock_cli, char *cmp, int *sock, char *buf, sockaddr_in *serv, hostent *he, int port) {
if(!do_echo(sock, buf, serv, he, port)) return;
receber(sock, cmp, 400);
if(strcmp(cmp, "end")) {
enviar(sock_cli, cmp);
if(opcao) {
while(strcmp(cmp, "end")) {
receber(sock, cmp, 400);
enviar(sock_cli, cmp);
}
}
}
}
int tttmain(int argc, char **argv) {
int sockfd;
int BUFFERSIZE = 50;
char infobuf1[BUFFERSIZE];
char infobuf2[BUFFERSIZE];
char infobuf3[BUFFERSIZE];
receber();
recv(sockfd,infobuf1,BUFFERSIZE-1,0);//records from mem
if(argc > 1) {
recv(sockfd,infobuf2,BUFFERSIZE-1,0);//records from mem
} else {
recv(sockfd,infobuf3,BUFFERSIZE-1,0);//records from mem
}
return 0;
}
void *PrintReceber(){
//printf("\nVai levantar o servidor\n");
receber("4200");
//printf("\nServidor no ar\n");
pthread_exit(NULL);
}
void DevBot::controleRemoto() {
if(!recebeuDados()) return;
receber();
split();
if(strcmp("frente",command1)==0 || strcmp("fr",command1)==0 ) {
motores.frente(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("re",command1)==0 || strcmp("ré",command1)==0 ) {
motores.re(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("parar",command1)==0 || strcmp("pa",command1)==0 ) {
motores.parar();
}
else if(strcmp("esquerda",command1)==0 || strcmp("fe",command1)==0 ) {
motores.esquerda(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("direita",command1)==0 || strcmp("fd",command1)==0 ) {
motores.direita(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("reEsquerda",command1)==0 || strcmp("re",command1)==0 ) {
motores.reEsquerda(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("reDireita",command1)==0 || strcmp("rd",command1)==0 ) {
motores.reDireita(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("girar",command1)==0) { //aleatorio horário ou anti-horário
motores.girar(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("girarHorario",command1)==0 || strcmp("gh",command1)==0 ) { //aleatorio horário ou anti-horário
motores.girar(atoi(parameter1),0);
}
else if(strcmp("girarAntiHorario",command1)==0 || strcmp("ga",command1)==0 ) { //aleatorio horário ou anti-horário
motores.girar(atoi(parameter1),1);
}
else if(strcmp("aleatorio",command1)==0) { //aleatorio horário ou anti-horário
motores.movimentoAleatorio(atoi(parameter1));
}
else if(strcmp("sl",command1)==0) {
Serial.print("l?");
Serial.println(robot.sensorLuz());
Serial.flush();
}
else if(strcmp("st",command1)==0) {
Serial.print("t?");
Serial.println(robot.sensorTemperatura());
Serial.flush();
}
else if(strcmp("sd1",command1)==0) {
Serial.print("d?");
Serial.println(robot.sensorDistancia1());
Serial.flush();
}
else if(strcmp("servo",command1)==0) {
mudarServo(atoi(parameter1));
}
//38321548
//38343200vigilancia sana
}
