void UString::reserve( uint num )
{
if ( !num )
num = 1;
if ( !d || d->max < num )
reserve2( num );
}
// создать финальные матрицы для шейдера
void AnimModel::CreateFinalMatricesOldStyle(UINT clipNumber, UINT frameNumber, XMFLOAT4X4* finalMatrices) { // без смешивания клипов по древнему алгоритму (для отладки)
// загрузка матриц
std::vector<XMFLOAT4X4> reserve(bonesAmount);
std::vector<XMFLOAT4X4> reserve2(bonesAmount);
for (UINT i(0); i < bonesAmount; i++) {
XMFLOAT3 position = clips[clipNumber].bonesPositions[i + bonesAmount * frameNumber];
XMMATRIX T = XMMatrixTranslation(position.x, position.y, position.z);
XMFLOAT4 quaternion = clips[clipNumber].bonesQuaternions[i + bonesAmount * frameNumber];
XMMATRIX R = XMMatrixRotationQuaternion(XMLoadFloat4(&quaternion));
XMStoreFloat4x4(&reserve[i], R * T);
XMStoreFloat4x4(&reserve2[i], R * T);
}
// перемножение матриц для получения final
for (UINT i(0); i < bonesAmount; i++) {
XMMATRIX fin = XMMatrixIdentity();
UINT curMatrix = i;
fin = fin * XMLoadFloat4x4(&reserve[curMatrix]);
while (curMatrix != -1) {
curMatrix = hierarchy[curMatrix];
if (curMatrix == -1) break;
fin = fin * XMLoadFloat4x4(&reserve[curMatrix]);
}
XMMATRIX offSet = XMLoadFloat4x4(&offsetMatrices[i]);
XMStoreFloat4x4(&finalMatrices[i], offSet * fin);
}
}
