C++ (Cpp) rgbled_set_modeの例

コード例 #1

ファイル: commander_helper.cpp プロジェクト: 534090782/Firmware-1

/**
 * Blink red LED and play negative tune (if use_buzzer == true).
 */
void tune_negative(bool use_buzzer)
{
	blink_msg_end = hrt_absolute_time() + BLINK_MSG_TIME;
	rgbled_set_color(RGBLED_COLOR_RED);
	rgbled_set_mode(RGBLED_MODE_BLINK_FAST);
	if (use_buzzer) {
		set_tune(TONE_NOTIFY_NEGATIVE_TUNE);
	}
}

コード例 #2

ファイル: commander_helper.cpp プロジェクト: 534090782/Firmware-1

/**
 * Blink white LED and play neutral tune (if use_buzzer == true).
 */
void tune_neutral(bool use_buzzer)
{
	blink_msg_end = hrt_absolute_time() + BLINK_MSG_TIME;
	rgbled_set_color(RGBLED_COLOR_WHITE);
	rgbled_set_mode(RGBLED_MODE_BLINK_FAST);
	if (use_buzzer) {
		set_tune(TONE_NOTIFY_NEUTRAL_TUNE);
	}
}

コード例 #3

ファイル: commander_helper.cpp プロジェクト: aerialhedgehog/Firmware

void tune_home_set(bool use_buzzer)
{
	blink_msg_end = hrt_absolute_time() + BLINK_MSG_TIME;
	rgbled_set_color(RGBLED_COLOR_GREEN);
	rgbled_set_mode(RGBLED_MODE_BLINK_FAST);

	if (use_buzzer) {
		set_tune(TONE_HOME_SET);
	}
}