C++ (Cpp) rosPublishの例

コード例 #1

ファイル: KinectClient.cpp プロジェクト: militaru92/JdeRobot2015

void KinectClient::publishROS()
{
    jderobot::pointCloudDataPtr point_cloud;

    point_cloud = this->Proxy->getCloudData();

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> ros_cloud;
    pcl::PointXYZRGBA point;

    for(unsigned int i = 0; i < point_cloud->p.size(); ++i)
    {
       point.x = point_cloud->p[i].x;
       point.y = point_cloud->p[i].y;
       point.z = point_cloud->p[i].z;
       point.r = point_cloud->p[i].r;
       point.g = point_cloud->p[i].g;
       point.b = point_cloud->p[i].b;

       ros_cloud.push_back(point);
    }

    rosPublish(ros_cloud);


}

コード例 #2

ファイル: MotorsInterface.cpp プロジェクト: militaru92/JdeRobot2015

Ice::Int MotorsInterface::setW(Ice::Float w, const Ice::Current&)
{
    RosIceMessage::MotorsSrv srv;
    rosServiceCall(srv);
    srv.response.motorMsg.motorW = -w;
    rosPublish(srv.response.motorMsg);
}

コード例 #3

ファイル: main.cpp プロジェクト: Thomas-Kim/BWI

void * foo2(void * package){
  rosPublish(output_pub, (static_cast<TextInputBox*>(package))->getText());
  return NULL;
}

コード例 #4

ファイル: main.cpp プロジェクト: BastionFennell/BWI-GUI

//TODO fix this method derp!
void * foo2(void * package){
  std_msgs::String outputText;
  outputText.data = static_cast<TextInputBox*>(package)->getText();
  rosPublish(output_pub, outputText);
  return NULL;
}