C++ (Cpp) ros_initの例

コード例 #1

ファイル: ir_reader.cpp プロジェクト: uf-aggregator/AggreGatorRMC

void IrReader::publishDistances(){
	if(!ros::isInitialized()) ros_init();

	ros::NodeHandle nh;
	common_files::IRDistances irds;
	ros::Publisher pub = nh.advertise<common_files::IRDistances>("ir_distances", 100);
	


	pub.publish(irds);

	ros::spinOnce();
}

コード例 #2

ファイル: node.cpp プロジェクト: robofit/ar-table-itable

 ArtCalibration() {
     ros_init();
 }