C++ (Cpp) rtl_climb_startの例

コード例 #1

ファイル: control_rtl.cpp プロジェクト: AurelienRoy/ardupilot

// rtl_init - initialise rtl controller
bool Copter::rtl_init(bool ignore_checks)
{
    if (position_ok() || ignore_checks) {
        rtl_climb_start();
        return true;
    }else{
        return false;
    }
}

コード例 #2

ファイル: control_rtl.cpp プロジェクト: 2013-8-15/ardupilot

// re-start RTL with terrain following disabled
void Copter::rtl_restart_without_terrain()
{
    // log an error
    Log_Write_Error(ERROR_SUBSYSTEM_NAVIGATION, ERROR_CODE_RESTARTED_RTL);
    if (rtl_path.terrain_used) {
        rtl_build_path(false);
        rtl_climb_start();
        gcs_send_text(MAV_SEVERITY_CRITICAL,"Restarting RTL - Terrain data missing");
    }
}

コード例 #3

ファイル: control_rtl.cpp プロジェクト: 2013-8-15/ardupilot

// rtl_init - initialise rtl controller
bool Copter::rtl_init(bool ignore_checks)
{
    if (position_ok() || ignore_checks) {
        rtl_build_path(!failsafe.terrain);
        rtl_climb_start();
        return true;
    }else{
        return false;
    }
}