void Sparkman::actualizarMaquinaEstados(real deltaT)
{
if(!megaman || !obtenerMundo().existeMegaman(IDTarget))
{
megaman = obtenerMundo().obtenerMegamanCercano(obtenerPosicion());
IDTarget = megaman->obtenerID();
}
reflejos += deltaT;
switch(estadoSparkman)
{
case DISPARANDO:
{
orientacion = obtenerOrientacion();
b2Vec2 vista = megaman->obtenerPosicion()-obtenerPosicion();
if(b2Dot(vista,Cuerpo::versorIzquierda) > 0)
modificarOrientacion(izquierda);
else
modificarOrientacion(derecha);
disparar(megaman->obtenerPosicion()-obtenerPosicion());
estadoSparkman = QUIETO;
break;
}
case SALTANDO:
{
if(reflejos >= TIEMPOCORRIENDO)
{
reflejos = 0;
dejarCorrer();
}
if(puedeSaltar())
estadoSparkman = QUIETO;
break;
}
case QUIETO:
{
real aleatorio = numeroAleatorio(0,1);
modificarOrientacion(orientacion);
if(puedeCorrer())
{
if(aleatorio < 0.5)
{
correr();
saltar();
estadoSparkman = SALTANDO;
}
else
{
estadoSparkman = DISPARANDO;
}
}
else
{
virar();
orientacion = obtenerOrientacion();
}
reflejos = 0;
break;
}
}
#ifndef compiling_server
/*Es mas preciso cambiarlo de esta forma que una vez por cambio de la maquina de estados.*/
if(estaEnElAire())
cambiar(&animacion_saltando);
else
cambiar(&animacion_corriendo);
#endif
}
void Magnetman::actualizarMaquinaEstados(real deltaT)
{
reflejos += deltaT;
switch(estadoMagnetman)
{
case CORRIENDO:
{
if(!puedeCorrer())
{
virar();
estadoMagnetman = QUIETO;
}
break;
}
case SALTANDO:
{
if(reflejos >= REFLEJOS && disparos)
{
reflejos = 0;
Megaman *megaman = obtenerMundo().obtenerMegamanCercano(obtenerPosicion());
b2Vec2 vista = megaman->obtenerPosicion()-obtenerPosicion();
if(b2Dot(vista,Cuerpo::versorIzquierda) > 0)
modificarOrientacion(izquierda);
else
modificarOrientacion(derecha);
disparar(megaman->obtenerPosicion()-obtenerPosicion());
disparos--;
}
if(puedeSaltar())
estadoMagnetman = QUIETO;
break;
}
case QUIETO:
{
real aleatorio = numeroAleatorio(0,1);
if(aleatorio > 0.6)
{
saltar();
estadoMagnetman = SALTANDO;
disparos = CANTDISPAROS;
}
else
{
correr();
estadoMagnetman = CORRIENDO;
}
reflejos = 0;
break;
}
}
#ifndef compiling_server
/*Es mas preciso cambiarlo de esta forma que una vez por cambio de la maquina de estados.*/
if(estaEnElAire())
cambiar(&animacion_saltando);
else
cambiar(&animacion_corriendo);
#endif
}
int parsear(char* linea, imagen_proceso_t* proceso)
{
if(especificaTiempo(linea))
printf("Especifica tiempo;");
//sleep(tiempo);
int tipoDeLinea = determinarTipoDeLinea(linea);
switch (tipoDeLinea)
{
case LINEA_VACIA:
return NOSALTO;
break;
case INTERPRETE:
return NOSALTO;
break;
case COMENTARIO:
return NOSALTO;
break;
case DECLARACION_DE_VARIABLES:
return NOSALTO;
break;
case COMIENZO_PROGRAMA:
return NOSALTO;
break;
case FIN_PROGRAMA:
proceso->PCB_proceso.ProgramCounter = FIN;
return FIN;
break;
case COMIENZO_FUNCION:
puts("Una funcion empieza");
break;
case FIN_FUNCION:
//nodoStack_t* retorno = sacarLlamada(proceso);
//proceso->PCB_proceso->ProgramCounter = retorno->numeroDeLinea;
puts("Una funcion finaliza");
return SALTO;
break;
case IMPRIMIR:
imprimir(linea,*proceso);
return NOSALTO;
break;
case SALTAR_NO_CERO:
return saltar(linea,proceso,DISTINTO);
break;
case SALTAR_SI_CERO:
return saltar(linea,proceso,IGUAL);
break;
case ETIQUETA:
return NOSALTO;
break;
case ASIGNACION:
puts("Asignacion");
asignarVariable(linea,*proceso);
return NOSALTO;
break;
case IO_FUNCION:
puts("I/O");
ejecutarIO(linea);
return NOSALTO;//TODO por ahora despues vemos
break;
case FUNCION:
irAFuncion(linea,proceso);
return SALTO;
case OTRO:
puts("Error");
return ERROR;
break;
}
return 0;
}
