double
atan(double arg)
{
if(arg > 0)
return satan(arg);
return -satan(-arg);
}
//Notifie le jeu qu'un Hero est mort
void CGameEngine::heroDied(boost::shared_ptr<CHero> deadHero)
{
deadHero->setActive(false);
bool areAllPlayerDead = true;
for(std::map<Int8, CPlayer>::const_iterator i=m_players.begin(); i != m_players.end(); i++)
if(i->second.getEntity()->isActive())
areAllPlayerDead = false;
if(areAllPlayerDead)
{
CLog::debug("Partie perdu");
pause();
boost::shared_ptr<CGameLostState> loseState(new CGameLostState());
pushState(loseState);
}
else
{
boost::shared_ptr<IModel> satanModel = getResEngine()->getModel("Satan");
satanModel->setAnim("Fly");
boost::shared_ptr<CSatanModel> model(new CSatanModel(deadHero->getModel(),satanModel));
boost::shared_ptr<IEntity> satan(new CSatan(200,deadHero,model));
satan->setDim(sf::Vector2f(140,200));
addEntity(satan);
}
}
// 数字1字を認識する
int ExtractNumber::number(cv::Mat character)
{
// 輪郭抽出で分別する
// 12357, 0469, 8
/// @see http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id54
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; // 輪郭情報
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy; // 階層構造
// 2値画像，輪郭（出力），階層構造（出力），輪郭抽出モード，輪郭の近似手法
cv::findContours(character, contours, hierarchy, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// 8, 02469, 12357
// 輪郭数で分別する
if ( 3 == hierarchy.size())
{
return 8;
}
else if( 2 == hierarchy.size() )
{
// 6, 049
// 第2輪郭始点が上部3分の1にないとき6
if ( contours[1][0].y > (character.rows/3) )
{
return 6;
}
else
{
// 9, 04
// 中央部の縦の輝点パターン
// 9: 10101
// 0,4: 101
if( 3 == rowBrightPattern(character, character.cols/2) )
{
return 9;
}else
{
// 4, 0
// 右端の上から3分の1に輝点があるとき0
int u = utan(character);
if ( 0 < character.data[character.rows/3*character.cols+u] )
{
return 0;
}else
{
return 4;
}
}
}
}
else if ( 1 == hierarchy.size() )
{
// 17, 235
// 左端の輝点パターン
// 17: 1
// 235: 101
int s = satan(character);
switch (rowBrightPattern(character, s) )
{
case 1:
// 1, 7
// 中央部の縦の輝点パターン
// 1: 1
// 7: 101
switch (rowBrightPattern(character, character.cols/2))
{
case 1:
return 1;
case 2:
return 7;
default:
return 0;
}
case 2:
// 5, 23
// 右端の上から3分の1に暗点があるとき5
int u = utan(character);
if ( 0 == character.data[character.rows/3*character.cols+u] )
{
return 5;
}
// 2, 3
// 右端の上から3分の2に暗点があるとき2
if ( 0 == character.data[character.rows/3*2*character.cols+u] )
{
return 2;
}
return 3;
}
}
return 0;
}
