int main(void) {
char *lenstr;
char inputBuffer[1024];
int contentLength;
int i;
char x;
char sms[80];
lenstr = getenv("CONTENT_LENGTH");
if (lenstr!= NULL)
contentLength = atoi(lenstr);
else
contentLength = 0;
if (contentLength > sizeof(inputBuffer)-1)
contentLength = sizeof(inputBuffer)-1;
i = 0;
while (i < contentLength) {
x = fgetc(stdin);
if (x==EOF)
break;
inputBuffer[i] = x;
i++;
}
inputBuffer[i] = '\0';
contentLength = i;
//printf("%s\n", inputBuffer);
separar(sms, inputBuffer, '=');
separar(sms, inputBuffer, '&');
//printf("%s\n", sms);
char nuevo[80];
remplazar(sms,nuevo);
//imprimir(nuevo);
imprimir();
return 0;
}
int main(int argc, char** argv) {
float num;
int inteiro;
float frac;
printf("Digite um valor real: ");
scanf("%f", &num);
separar(num, &inteiro, &frac);
printf("Valor Inteiro: %i\n", inteiro);
printf("Valor de Fracionário: %f\n", frac);
}
int main()
{
int x;
Lista *l1,*l2; //Declarando 2 listas
//Lista 1
l1=lst_cria();
//Inserindo os valores na lista
l1=lst_insere(l1,50);
l1=lst_insere(l1,40);
l1=lst_insere(l1,30);
l1=lst_insere(l1,20);
l1=lst_insere(l1,10);
printf("\nLista normal:");
//Imprimi a Lista normal
puts("\n/***************/\n");
lst_imprime(l1);
puts("\n/***************/\n");
//Separa apartir do valor pedido
l2=lst_cria();
puts("Apartir de qual valor voce quer separar?");
scanf("%d",&x);
l2=separar(l1,x);
printf("Separado apartir do %d:\n",x);
//Segunda lista apos separação
puts("\n/***************/\n");
lst_imprime(l1);
lst_imprime(l2);
puts("\n/***************/\n");
return 0;
}
int main(void)
{
char *lenstr;
char inputBuffer[MAXLEN];
int contentLength;
int i;
char x;
char mensaje[80];
printf("Content‐type:text/plain\n\n");
lenstr = getenv("CONTENT_LENGTH");
//lenstr = (char *)getenv("CONTENT_LENGTH");
if (lenstr!= NULL)
{
contentLength = atoi(lenstr);
}
else contentLength = 0;
if (contentLength > sizeof(inputBuffer)-1)
contentLength = sizeof(inputBuffer)-1;
i = 0;
while (i < contentLength){
x = fgetc(stdin);
if (x==EOF) break;
inputBuffer[i] = x;
i++;
}
inputBuffer[i] = '\0';
contentLength = i;
separar(mensaje, inputBuffer, '=');
separar(mensaje, inputBuffer, '&');
//char texto[] = "*home*beimar*Descargas";
char original[90];
strcpy( original, mensaje );
int posicion = strlen(original);
int tamanio = posicion + 1;
char nueva[ tamanio ];
//printf("%i\n", posicion);
// copiar la primera parte
int a = 0;
for( a; a < posicion; a++ ){
char aux = original[ a ];
if(aux == '*') {
nueva[ a ] = '/';
} else {
nueva[ a ] = original[ a ];
}
}
nueva[ posicion ] = '\0';
//char g[] = nueva;
//char g[5];
//g[0] = '*';
printf( "Ruta%s", nueva );
//printf("Mensaje %s,%s",mensaje,usuario);
printf("Mensaje %s",mensaje);
return 0;
}
void main(void)
{
char *lenstr;
char inputBuffer[MAXLEN];
int contentLength;
int i;
char x;
char mensaje[80];
printf("Content‐type:text/plain\n\n");
lenstr = getenv("CONTENT_LENGTH");
//lenstr = (char *)getenv("CONTENT_LENGTH");
if (lenstr!= NULL)
{
contentLength = atoi(lenstr);
}
else contentLength = 0;
if (contentLength > sizeof(inputBuffer)-1)
contentLength = sizeof(inputBuffer)-1;
i = 0;
while (i < contentLength){
x = fgetc(stdin);
if (x==EOF) break;
inputBuffer[i] = x;
i++;
}
inputBuffer[i] = '\0';
contentLength = i;
separar(mensaje, inputBuffer, '=');
separar(mensaje, inputBuffer, '&');
//char texto[] = "*home*beimar*Descargas";
char original[90];
strcpy( original, mensaje );
int posicion = strlen(original);
int tamanio = posicion + 1;
char nueva[ tamanio ];
//printf("%i\n", posicion);
// copiar la primera parte
int a = 0;
for( a; a < posicion; a++ ){
char aux = original[ a ];
if(aux == '*') {
nueva[ a ] = '/';
} else {
nueva[ a ] = original[ a ];
}
}
nueva[ posicion ] = '\0';
//char g[] = nueva;
//char g[5];
//g[0] = '*';
//printf( "%s", nueva );
//printf("Content‐type:text/plain\n\n");
/*Creating a json object*/
json_object *jobj = json_object_new_object();
/*Creating a json array*/
json_object *jarray = json_object_new_array();
DIR *dir;
struct dirent *ent;
if ((dir = opendir (nueva)) != NULL) {
/* print all the files and directories within directory */
while ((ent = readdir (dir)) != NULL) {
//printf ("%s\n", ent->d_name);
if(ent->d_type == DT_DIR) {
json_object *jobjd = json_object_new_object();
json_object *jstring = json_object_new_string(ent->d_name);
json_object *jstringtipo = json_object_new_string("directorio");
json_object_object_add(jobjd,"Nombre", jstring);
json_object_object_add(jobjd,"Tipo", jstringtipo);
json_object_array_add(jarray,jobjd);
} else {
json_object *jobjd = json_object_new_object();
json_object *jstring = json_object_new_string(ent->d_name);
json_object *jstringtipo = json_object_new_string("archivo");
json_object_object_add(jobjd,"Nombre", jstring);
json_object_object_add(jobjd,"Tipo", jstringtipo);
json_object_array_add(jarray,jobjd);
}
}
closedir (dir);
} else {
/* could not open directory */
perror ("");
}
json_object *jstring6 = json_object_new_string(getenv("QUERY_STRING"));
/*Form the json object*/
/*Each of these is like a key value pair*/
json_object_object_add(jobj,"Directorios", jarray);
json_object_object_add(jobj,"CadenaPeticion", jstring6);
printf("%s",json_object_to_json_string(jobj));
}
void posicionEstadoCorriente(const myrabot_arm_base_b::ReadServos& pec)
{
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher move_pub_=n.advertise<myrabot_arm_base_b::WriteServos>("move_arm", 1);
ros::Publisher hand_pub_=n.advertise<myrabot_arm_base_b::WriteServos>("hand_arm", 1);
myrabot_arm_base_b::Servos p = pec.posicion;
::pg = pec.posicion;
::cg = pec.corriente;
myrabot_arm_base_b::Servos e = pec.estado;
myrabot_arm_base_b::Servos c = pec.corriente;
if (::cont == 0)
{
::punto_0 = directa(p, inclinacion_pinza);
::punto_1 = ::punto_0;
::cont = ::cont+1;
}
if (::punto_0.x != ::punto_1.x || ::punto_0.y != ::punto_1.y || ::punto_0.z != ::punto_1.z ) {
if (::cont_1 == 0) {
::move = inversa(::punto_0, ::inclinacion_pinza, p, 0);
move_pub_.publish(::move);
::cont_1 = ::cont_1+1;
}
if (((p.base-15) < ::move.posicion.base && ::move.posicion.base < (p.base+15))
&& ((p.arti1-15) < ::move.posicion.arti1 && ::move.posicion.arti1 < (p.arti1+15))
&& ((p.arti2-15) < ::move.posicion.arti2 && ::move.posicion.arti2 < (p.arti2+15))
&& ((p.arti3-15) < ::move.posicion.arti3 && ::move.posicion.arti3 < (p.arti3+15))) {
if (::cont_2 == 0) {
::pinza.pinza = 470;
::pin = controlPinza(::pinza, p, c);
hand_pub_.publish(::pin);
::cont_2 = ::cont_2+1;
}
else {
if (p.pinza <= 495) {
if (::cont_3 == 0) {
::move = separar(::punto_0);
move_pub_.publish(::move);
::cont_3 = ::cont_3+1;
}
else if (((p.base-15) < ::move.posicion.base && ::move.posicion.base < (p.base+15))
&& ((p.arti1-15) < ::move.posicion.arti1 && ::move.posicion.arti1 < (p.arti1+15))
&& ((p.arti2-15) < ::move.posicion.arti2 && ::move.posicion.arti2 < (p.arti2+15))
&& ((p.arti3-15) < ::move.posicion.arti3 && ::move.posicion.arti3 < (p.arti3+15))) {
std::cout<<"Suelto"<<std::endl;
::cont = 0;
::cont_1 = 0;
::cont_2 = 0;
::cont_3 = 0;
}
}
}
}
else {
std::cout<<"En movimiento"<<std::endl;
}
}
}
