コード例 #1
0
ファイル: isrFuncs.c プロジェクト: NaterGator/IMDL-GunnerBot 
void lostBall() {
	//Unfortunately we lost track of where the ball was.
	//We could try to relocate it, we're going back to seek mode.
	setSpeed(0);
	clearLCD(LCD);
	sendStringToLCD(LCD, "Lost the ball!");
	_delay_ms(10);
	unsigned dirL = getDirL();
	unsigned dirR = getDirR();
	setDirL(-1);
	setDirR(-1);
	setSpeed(EVASIVE_SPEED);
	_delay_ms(EVASIVE_REV_DURATION);
	setSpeed(0);
	_delay_ms(250);
	setDir(1);
	setSpeed(0);
	setDirL(dirL);
	setDirR(dirR);
	//disableTBDetect();


	botState.phoneLooking = false;
	setBotMode(MODE_PICKUP);
}
コード例 #2
0
void csetDirL( char *pszFrame ) {
	//setLCDCursor(LCD, LCD->config.lineLength);
	//sendStringToLCD(LCD, pszFrame);

	clearLCD(LCD);
	if(strcmp(pszFrame,"F") == 0) {
		setDirL(1);
		sendStringToLCD(LCD, "Set L to fwd");
	} else if(strcmp(pszFrame,"R") == 0) {
		setDirL(-1);
		sendStringToLCD(LCD, "Set L to rev");
	} else {
		sendStringToLCD(LCD, "Could not understand Ldir");
	}

}
コード例 #3
0
void evasiveTurn( int dir ) {
	setSpeed(0);
	_delay_ms(10);
	unsigned dirL = getDirL();
	unsigned dirR = getDirR();
	setDirL((dir<0?-1:1));
	setDirR((dir<0?1:-1));
	setSpeed(EVASIVE_SPEED);
	_delay_ms(EVASIVE_TURN_DURATION);
	setSpeed(0);
	_delay_ms(150);
	setDir(-1);
	setSpeed(EVASIVE_SPEED);
	_delay_ms(EVASIVE_REV_DURATION);
	setSpeed(0);
	setDirL(dirL);
	setDirR(dirR);
}
コード例 #4
0
ファイル: main.c プロジェクト: Teknoman117/avr 
void Backward (void) {
  uprintf("Command Excepted\r");
  setDirL(-1);
  setDirR(-1);
  SetPin('B',0,0);
  SetPin('B',1,1);
  SetPin('B',2,0);
  SetPin('B',3,1);
  setCHA10(ExtractNum(8));
  setCHB10(ExtractNum(8));
}
コード例 #5
0
ファイル: main.c プロジェクト: Teknoman117/avr 
void Forward (void) {
  uprintf("Command Excepted\r");
  setDirL(1);
  setDirR(1);
  SetPin('B',0,1);
  SetPin('B',1,0);
  SetPin('B',2,1);
  SetPin('B',3,0);
  setCHA10(ExtractNum(7));
  setCHB10(ExtractNum(7));
}
コード例 #6
0
ファイル: main.c プロジェクト: Teknoman117/avr 
void Stop (void) {
  uprintf("Command Excepted\r");
  setDirL(0);
  setDirR(0);
  SetPin('B',0,0);
  SetPin('B',1,0);
  SetPin('B',2,0);
  SetPin('B',3,0);
  setCHA10(0);
  setCHB10(0);
}
コード例 #7
0
ファイル: main.c プロジェクト: Teknoman117/avr 
void TurnR (void) {
  uprintf("Command Excepted\r");
  setDirL(1);
  setDirR(0);
  SetPin('B',0,1);
  SetPin('B',1,0);
  SetPin('B',2,0);
  SetPin('B',3,0);
  setCHA10(ExtractNum(5));
  setCHB10(ExtractNum(5));
}
コード例 #8
0
ファイル: main.c プロジェクト: Teknoman117/avr 
void SpinL (void) {
  uprintf("Command Excepted\r");
  setDirL(-1);
  setDirR(1);
  SetPin('B',0,0);
  SetPin('B',1,1);
  SetPin('B',2,1);
  SetPin('B',3,0);
  setCHA10(ExtractNum(5));
  setCHB10(ExtractNum(5));
}
コード例 #9
0
void setDir( int dir ) {
	setDirL(dir);
	setDirR(dir);
}