コード例 #1
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ファイル: protocol.c プロジェクト: jleija42/CPRC-IGVC
char processFNRCommand(char commandCode, void* commandData, void* responseData) {
   switch(commandCode) {
      case SET_FNR:
         setFNR(*((char*)commandData));
         break;
      case GET_FNR:
         getFNR((char*) responseData);
         break;
   }
}
コード例 #2
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ファイル: protocol.c プロジェクト: CalPolyRobotics/IGVC
char processFNRCommand(char commandCode, void* commandData, Response* responseData) {
	responseData->size = 0;	
   switch(commandCode) {
      case SET_FNR:
         setFNR(*((char*)commandData));
         break;
      case GET_FNR:
         getFNR((char*) responseData);
         break;
   }
   return 1;
}