C++ (Cpp) setGoalStateの例

コード例 #1

ファイル: Puzzle.cpp プロジェクト: krhohio/OpenEaaglesExamples

//------------------------------------------------------------------------------
//deleteData() -- delete member data
//------------------------------------------------------------------------------
void Puzzle::deleteData()
{
   setInitState(nullptr);
   setGoalState(nullptr);
   clearOpenList();
   clearHashTable();
}

コード例 #2

ファイル: ProblemDefinition.cpp プロジェクト: dbolkensteyn/ompl

void ompl::base::ProblemDefinition::setStartAndGoalStates(const State *start, const State *goal, const double threshold)
{
    clearStartStates();
    addStartState(start);
    setGoalState(goal, threshold);
}