コード例 #1
0
ファイル: PhoBot-ABRA.cpp プロジェクト: thushanth/PhoBot-ABRA
void PhoBot::init(float batteryVoltage, float motorVoltage) {
    pwmFactor = motorVoltage / batteryVoltage;
    if (pwmFactor > 1.0) {
        pwmFactor = 1.0;
    }
    pinMode(standby, OUTPUT);
    pinMode(M1[0], OUTPUT);
    pinMode(M2[0], OUTPUT);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        pinMode(M3[i], OUTPUT);
        pinMode(M4[i], OUTPUT);
    }
    setStandby(false);
}
コード例 #2
0
ファイル: rfmod.cpp プロジェクト: FFTEAM/evolux-spark-sh4
void RFmod::init()
{
	soundsubcarrier=g_settings.rf_subcarrier;
	soundenable=g_settings.rf_soundenable;
	channel = g_settings.rf_channel;
	finetune = g_settings.rf_finetune;
	standby = g_settings.rf_standby;

	setSoundSubCarrier(soundsubcarrier);
	setSoundEnable(soundenable);
	setChannel(channel);
	setFinetune(finetune);
	setStandby(standby);
	setTestPattern(0);
}