inline void set_radiosity(trimesh &mesh, patch_handle patch, real_t value)
{
set_g(mesh.property(property_handles::radiosity(), patch), value);
}
SimpleMDAccessGenerator::SimpleMDAccessGenerator()
{
Source_R2 =
CreateFile_R2;
CreateFile_R2 =
(CreateClassDescription
<< line_g(1) << CreateClassReference) [ent0, entN];
CreateClassDescription =
str_g("# ") << UEntity_R2 << "Access"
<< line_g(1) << "Réprésente une classe d'accès pour les objets " << UEntity_R2
<< ". Cette classe est utilisée pour gérer l'entité " << UEntity_R2 << " dans la base de données.";
CreateClassReference =
line_g(1) << str_g("# Référence")
<< CreateConstructorReference_R2
<< CreateGetAllReference_R2
<< CreateGetManyReference_R2
<< CreateGetOneReference_R2
<< CreateSelectOneReference_R2
<< CreateSelectManyReference_R2
<< CreateCancelSelectedReference_R2
<< CreateIsSelectedReference_R2
<< CreateFillReference_R2
<< CreateFillAllReference_R2
<< CreateFillOneReference_R2
<< CreateFillManyReference_R2
<< CreateIsModifiedReference_R2
<< CreateUpdateReference_R2
<< CreateInsertReference_R2
<< CreateDeleteReference_R2
<< CreateGetErrorReference_R2;
CreateConstructorReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Constructeur ") << UEntity_R2 << "Access"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Crée une instance de la classe " << UEntity_R2 << "Access."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access = new " << UEntity_R2 << "Access();"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateGetAllReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode GetAll") << UEntity_R2 << "s"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Array[" << UEntity_R2 << "] : Tous les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne toutes les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "objects = access.GetAll" << UEntity_R2 << "s();"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateGetManyReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode GetMany") << UEntity_R2 << "s"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* String : clause WHERE de la recherche SQL."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Array[" << UEntity_R2 << "] : Les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à la requête SQL."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à la requête SQL."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "objects = access.GetMany" << UEntity_R2 << "s(\""
<< ListEntityParam_R2(+(LAttribute_R2 << " = \" & value")) << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateGetOneReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode GetOne") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< ListEntityIDParam_R2
(
line_g(1) << "* " << AttributeInterpreterTypeName_R2 << " : L'identifiant " << LAttribute_R2 << " de la table " << LEntity_R2 << "."
)
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à l'identifiant."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne l'objet " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à l'identifiant."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "object = access.GetOne" << UEntity_R2 << "("
<< ListEntityIDParam_R2
(
LAttribute_R2 << ~-str_g(", ")
)
<< ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateSelectOneReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode SelectOne") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< ListEntityIDParam_R2
(
line_g(1) << "* " << AttributeInterpreterTypeName_R2 << " : L'identifiant " << LAttribute_R2 << " de la table " << LEntity_R2 << "."
)
<< line_g(1) << "* Bool : non utilisé."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à l'identifiant, verrouillé pour modification."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Verrouille l'objet " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à l'identifiant."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "object = access.SelectOne" << UEntity_R2 << "("
<< ListEntityIDParam_R2
(
LAttribute_R2 << str_g(", ")
)
<< "false);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateSelectManyReference_R2 =
(line_g(1) << str_g("## Méthode SelectMany") << UEntity_R2 << "s"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* String : clause WHERE de la recherche SQL."
<< line_g(1) << "* Bool : non utilisé."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Array[" << UEntity_R2 << "] : Les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à la requête SQL, verrouillés pour modification."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Verrouille les objets " << UEntity_R2 << " de la base de données correspondant à la requête SQL."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "objects = access.SelectMany" << UEntity_R2 << "s(\""
<< ListEntityParam_R2(+(LAttribute_R2 << " = \" & value")) << ", false);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1))
[has_g(0, set_g((attr0,attrN), If_IsREF_R2), gt_g())];
CreateCancelSelectedReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode CancelSelection")
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Déverrouille les objets et annule les modifications."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access.CancelSelection();"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateIsSelectedReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode IsSelected") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à tester."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Bool : True, si l'objet est verrouillé, False sinon."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne True, si l'objet est verrouillé, False sinon."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.IsSelected" << UEntity_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateFillReference_R2 =
(line_g(1) << str_g("## Méthode Fill") << UAttribute_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à remplir."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Recupère la donnée " << LAttribute_R2 << " dans la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access.Fill" << UAttribute_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1))
[If_IsREF_R2 && !If_IsID_R2]
[attr0, attrN];
CreateFillAllReference_R2 =
ListRelationN_R2
(
line_g(1) << str_g("## Méthode FillAll") << URelationNName_R2 << "s"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << URelation1_R2 << " : L'objet à remplir."
<< line_g(1) << "* Bool : non utilisé."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Recupère les données " << URelationNName_R2 << " dans la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access.FillAll" << URelationNName_R2 << "s(" << LRelation1_R2 << ", false);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1)
);
CreateFillOneReference_R2 =
ListRelationN_R2
(
line_g(1) << str_g("## Méthode FillOne") << URelationNName_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << URelation1_R2 << " : L'objet à remplir."
<< ListRelationIDParam_R2
(
line_g(1) << "* " << AttributeInterpreterTypeName_R2 << " : L'identifiant " << LAttribute_R2 << " de la table " << LEntity_R2 << "."
)
<< line_g(1) << "* Bool : non utilisé."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Recupère la donnée " << URelationNName_R2 << " dans la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access.FillOne" << URelationNName_R2 << "(" << LRelation1_R2
<< ListRelationIDParam_R2
(
", " << LAttribute_R2
)
<< ", false);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1)
);
CreateFillManyReference_R2 =
ListRelationN_R2
(
line_g(1) << str_g("## Méthode FillMany") << URelationNName_R2 << "s"
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << URelation1_R2 << " : L'objet à remplir."
<< line_g(1) << "* String : clause WHERE de la recherche SQL."
<< line_g(1) << "* Bool : non utilisé."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Recupère les données " << URelationNName_R2 << " dans la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "access.FillMany" << URelationNName_R2 << "s(" << LRelation1_R2 << ", \""
<< ListRelationIDParam_R2(+(LAttribute_R2 << " = \" & value")) << ", false);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1)
);
CreateIsModifiedReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode IsModified") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à tester."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Bool : True si l'objet est modifié, False sinon."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne True si l'objet est modifié, False sinon."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.IsModified" << UEntity_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateUpdateReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode Update") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à mettre à jour dans la base de données."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Met à jour la donnée dans la base de données. La donnée doit exister dans la base de données et être verrouillé pour modification."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.Update" << UEntity_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateInsertReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode Insert") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à ajouter dans la base de données."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Ajoute une donnée dans la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.Insert" << UEntity_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateDeleteReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode Delete") << UEntity_R2
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* " << UEntity_R2 << " : L'objet à supprimer dans la base de données."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* None."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Supprime une donnée dans la base de données. La donnée doit exister dans la base de données et être verrouillé pour modification."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.Delete" << UEntity_R2 << "(" << LEntity_R2 << ");"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
CreateGetErrorReference_R2 =
line_g(1) << str_g("## Méthode GetError")
<< line_g(1) << "*Paramètres*"
<< line_g(1) << "* String : Le texte de l'erreur."
<< line_g(2) << "*Retour*"
<< line_g(1) << "* Bool : True si une erreur est survenue, False sinon."
<< line_g(2) << "*Description*"
<< line_g(1) << "* Retourne l'erreur remontée par la base de données."
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1) << "var = access.GetError(textError);"
<< line_g(1) << "```"
<< line_g(1);
}
bool Dstar::search(Graph* graph,
const Position& start,
const Position& goal)
{
auto s = graph->get_state(start);
s->set_rhs(MAX_WEIGHT);
s->set_g(MAX_WEIGHT);
auto g = graph->get_state(goal);
auto g_elem = std::find(open_.begin(), open_.end(), g);
if(g_elem == open_.end())
{
g->set_rhs(0);
g->set_g(MAX_WEIGHT);
open_.push_back(g);
}
g->set_h(graph->get_h(start, g->get_position()));
auto current = g;
auto search_limit = graph->get_states().size() * 2;
std::size_t cnt = 0;
while((current->get_key() < s->get_key()) || (s->rhs() != s->g()))
{
if(cnt > search_limit)
{
emit report_exp_dst(cnt);
return false;
}
++cnt;
current->set_expanded();
if(current->g() > current->rhs())
{
current->set_g(current->rhs());
for(auto& pred : graph->get_succ(current)) // succ = pred
update_state(pred, start, goal, graph);
}
else
{
current->set_g(MAX_WEIGHT);
update_state(current, start, goal, graph);
for(auto& pred : graph->get_succ(current)) // succ = pred
update_state(pred, start, goal, graph);
}
auto it_elem = std::find(open_.begin(), open_.end(), current);
if(it_elem != open_.end())
open_.erase(it_elem);
current = *(std::min_element(open_.begin(),
open_.end(),
[](State * l, State * r)
{ return l->get_key() < r->get_key(); }));
}
emit report_exp_dst(cnt);
return true;
}
