void AX12::endlessTurn (int velocidad) { // setea la velocidad, en el modo "endless turn"
bool direccion = sign2bin (velocidad);
writeInfo (MOVING_SPEED, abs(velocidad)|((direccion^inverse)<<10));
}
void RemoteControl::osciladores (byte comando) {
//* durante el play se enlentece mucho
// hay que hacer un flag is_playing para que las teclas adopten otra función
// y falta la new feature: el damping factor
//* las unidades de amplitud de rotación son muy grandes --> corregido?
//* y las de amplitud de centro son muy chicas --> idem ?
// falta una manera rápida de resetear todo --> hecho, aunque chancho
// un boton reset y un boton "randomize" --> encaminado
// en los modos normales de traslación y rotación, que vuelva a pos_ref en forma de oscilaciones dampereadas
// que en las repeticiones aumente progresivamente el inc.
static byte parametro = TRASL_X;
byte sub_parametro;
char increment = 0;
switch (comando) {
case RC_UP:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_Z;
sub_parametro = AMP;
increment = 1;
break;
case RC_DOWN:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_Z;
sub_parametro = AMP;
increment = -1;
break;
case RC_RIGHT:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_X;
sub_parametro = AMP;
increment = 1;
break;
case RC_LEFT:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_X;
sub_parametro = AMP;
increment = -1;
break;
case RC_MTS:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_Y;
sub_parametro = AMP;
increment = -1;
break;
case RC_MENU:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro = TRASL_Y;
sub_parametro = AMP;
increment = 1;
break;
case RC_CCTTX:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = BROWN;
increment = -1;
break;
case RC_EXIT:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = BROWN;
increment = 1;
break;
case RC_ENTER1:
if (!isMoving) {
texto1 = "PLAY";
mov.oscilador (1, 32767);
isMoving = true;
} else {
texto1 = "STOP";
mov.stop();
isMoving = false;
}
break;
/* esto es más provisorio */
////////////////////////////
case 0:
if (!isMoving) {
texto1 = "Reset";
mov.osc_reset ();
}
break;
case 1:
if (!isMoving) {
texto1 = "Random";
mov.osc_randomize (3, 1); // en el futuro va a haber randomize sólo traslación, sólo rotación, etc
} // ya está implementado a nivel de la clase "Movimiento"
break;
/////////////////////////////
/* termina zona de números */
case RC_CH_UP:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = PHASE;
increment = 1;
break;
case RC_CH_DN:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = PHASE;
increment = -1;
break;
case RC_VOL_UP:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = FREQ;
increment = 1;
break;
case RC_VOL_DN:
if (pantalla.isBusy()) {break;}
retardo = true;
parametro %= 3;
sub_parametro = FREQ;
increment = -1;
break;
}
if (increment != 0) {
float value = increment * inc;
switch (modo) {
case OSCILADORES1:
parametro += TRASL_X;
texto1 = "T.";
break;
case OSCILADORES2:
parametro += CENTRO_X;
texto1 = "C.";
if (sub_parametro == AMP) {value *= 2;} // ?
break;
case OSCILADORES3:
parametro = 2-parametro; // esto invierte los ejes X y Z
parametro += ROT_X;
texto1 = "R.";
if (sub_parametro == AMP) {value /= 15;} // antes era * .1 (el 15 podría ser un #define, ya que aparece muchas veces)
break;
}
switch (parametro % 3) {
case TRASL_X: texto1 += "X."; break;
case TRASL_Y: texto1 += "Y."; break;
case TRASL_Z: texto1 += "Z."; break;
}
OSCILATOR osc = mov.get_oscilador (parametro);
switch (sub_parametro) {
case AMP:
value += osc.amp;
texto1 += ("amp " + float2string (value));
mov.set_amp (parametro, value);
break;
case FREQ:
value /= 5;
value += osc.freq;
texto1 += ("frq " + float2string (value));
mov.set_freq (parametro, value);
break;
case PHASE:
value /= 5;
value += osc.phase;
texto1 += ("phs " + float2string (value));
mov.set_phase (parametro, value);
break;
case BROWN:
bool brown = sign2bin (increment);
texto1 += ("brw " + String (brown, BIN));
mov.set_brown (parametro, brown);
break;
}
}
}