コード例 #1
0
void MindTarget::stopService() {
	// stop poller
	sensorTracker -> stopTracker();

	// stop sensors
	sensorArea -> stopSensorArea();
	effectorArea -> stopEffectorArea();

	// call final target
	stopTarget();
}
コード例 #2
0
void setProgrammingMode(void)
{
    stopTarget();
    resetTarget = 0;
    uartSendByte(ACK);
}