//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
t0_init();
if(++t0_cnt>=20)
{
t0_cnt=0;
b100Hz=1;
if(++t0_cnt0>=10)
{
t0_cnt0=0;
b10Hz=1;
}
if(++t0_cnt1>=20)
{
t0_cnt1=0;
b5Hz=1;
bFL=!bFL;
}
if(++t0_cnt2>=100)
{
t0_cnt2=0;
b1Hz=1;
}
}
}
//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
void interrupt isr(void)
{
di();
if(T0IF)
{
t0_init();
T0IF=0;
bit_100Hz=1;
if((++cnt0)==10)
{
cnt0=0;
bit_10Hz=1;
if(++cnt1==10)
{
cnt1=0;
bit_1Hz=1;
}
}
}
if(RCIF)
{
rx_buffer[rx_wr_index] = sci_GetByte();
bRXIN=1;
if(++rx_wr_index>=RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if(++rx_counter>=RX_BUFFER_SIZE)
{
rx_wr_index=0;
rx_rd_index=0;
rx_counter=0;
}
}
if(TXIF && TXIE)
{
char* ptr;
if(tx_rd_index!=tx_wr_index)
{
ptr=tx_buffer;
ptr+=tx_rd_index;
sci_PutByte(*ptr);
tx_rd_index++;
if(tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)
{
tx_rd_index=0;
}
}
else TXIE=0;
}
ei();
}
void main(void)
{
EA = 0;
t0_init();
t1_init();
init_t2(100000);
EA = 1;
for (;;)
{
process();
display();
}
}
//===============================================
//===============================================
//===============================================
//===============================================
void main(void)
{
t0_init();
port_init();
TIMSK=0x02;
#asm("sei")
UCR=0xD8;
UBRR=0x33;
while (1)
{
if(bRXIN)
{
bRXIN=0;
UART_IN();
}
if(b100Hz)
{
b100Hz=0;
}
if(b10Hz)
{
b10Hz=0;
but_an();
}
if(b5Hz)
{
b5Hz=0;
ind_hndl();
// cnt;
//OUT(3,4,5,6,0,0,0);
}
if(b1Hz)
{
b1Hz=0;
}
#asm("wdr")
}
}
//***********************************************
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interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
t0_init();
if(++ind_cnt>5) ind_cnt=0;
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
DDRD|=0b11111100;
PORTD=(PORTD|0b11111100)&STROB[ind_cnt];
if(ind_cnt!=5) PORTB=ind_out[ind_cnt];
else
{
but_drv();
}
if(++t0_cnt>=20)
{
t0_cnt=0;
b100Hz=1;
if(++t0_cnt0>=10)
{
t0_cnt0=0;
b10Hz=1;
}
if(++t0_cnt1>=20)
{
t0_cnt1=0;
b5Hz=1;
bFL=!bFL;
}
if(++t0_cnt2>=100)
{
t0_cnt2=0;
b1Hz=1;
}
}
}
//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
//***********************************************
void interrupt isr(void)
{
di();
if(T0IF)
{
t0_init();
T0IF=0;
bit_100Hz=1;
if((++cnt0)==10)
{
cnt0=0;
bit_10Hz=1;
if(++cnt1==10)
{
cnt1=0;
bit_1Hz=1;
}
}
}
ei();
}
//===============================================
//===============================================
//===============================================
//===============================================
void main(void)
{
t0_init();
ei();
PEIE=1;
di();
ei();
TRISB=0x00;
PORTB=0x00;
PORTC|=(1<<led_ERR);
prog_drv();
led_cnt=prog*8;
//
while (1)
{
if(bit_100Hz)
{
bit_100Hz=0;
// PORTC^=0x0f;
// PORTB^=0b01100000;
in_read();
step_contr();
mdvr_drv();
but_drv();
but_an();
}
if(bit_10Hz)
{
bit_10Hz=0;
//out_out();
led_out();
err_drv();
prog_drv();
// TRISC=0;
// if(bVR) PORTB^=(1<<NET);
// PORTC^=0xff;
}
if(bit_1Hz)
{
bit_1Hz=0;
di();
// PORTB^=0xff;
/* if(prog==p1) PORTB^=(1<<PP1);
else if(prog==p2) PORTB^=(1<<PP2);
else if(prog==p3) PORTB^=(1<<PP3); */
ei();
}
}
}
//===============================================
//===============================================
//===============================================
//===============================================
void main(void)
{
t0_init();
ei();
PEIE=1;
di();
ei();
TRISB=0x00;
PORTB=0x00;
PORTC|=(1<<led_ERR);
sci_init();
while (1)
{
if(bRXIN)
{
bRXIN=0;
UART_IN();
}
if(bit_100Hz)
{
bit_100Hz=0;
in_read();
step_contr();
mdvr_drv();
but_drv();
but_an();
}
if(bit_10Hz)
{
bit_10Hz=0;
// out_out();
led_out();
err_drv();
prog_drv();
// if(prog==p1) OUT(3,CMND,eeprom_read(DELAY1),eeprom_read(DELAY2)/*3,3*/,0,0,0);
// else if(prog==p2) OUT(3,CMND,eeprom_read(DELAY3),eeprom_read(DELAY4),0,0,0);
if(prog==p3)
{
if(!sub_ind)adress=DELAY1;
else adress=DELAY2;
}
else if(prog==p4)
{
if(!sub_ind)adress=DELAY3;
else adress=DELAY4;
}
else if(prog==p1)
{
if(!sub_ind)adress=DELAY5;
else adress=DELAY6;
}
else if(prog==p2)
{
if(!sub_ind)adress=DELAY7;
else adress=DELAY8;
}
OUT(3,CMND,/*prog*/eeprom_read(adress),sub_ind+1,0,0,0);
}
if(bit_1Hz)
{
bit_1Hz=0;
}
}
}
//===============================================
//===============================================
//===============================================
//===============================================
void main(void)
{
t0_init();
ei();
PEIE=1;
di();
ei();
TRISB=0x00;
PORTB=0x00;
PORTC|=(1<<led_ERR);
sci_init();
while (1)
{
if(bRXIN)
{
bRXIN=0;
UART_IN();
}
if(bit_100Hz)
{
bit_100Hz=0;
in_read();
step_contr();
mdvr_drv();
but_drv();
but_an();
}
if(bit_10Hz)
{
bit_10Hz=0;
// out_out();
led_out();
err_drv();
prog_drv();
if(prog==p1) OUT(3,CMND,eeprom_read(DELAY1),eeprom_read(DELAY2),0,0,0);
else if(prog==p1) OUT(3,CMND,eeprom_read(DELAY3),eeprom_read(DELAY4),0,0,0);
}
if(bit_1Hz)
{
bit_1Hz=0;
}
}
}
//===============================================
//===============================================
//===============================================
//===============================================
void main(void)
{
t0_init();
main_cnt=30;
#asm("sei")
while (1)
{
if(b100Hz)
{
b100Hz=0;
if(!PIND.6)
{
if(in_cnt<5)
{
in_cnt++;
if(in_cnt==5)
{
main_cnt=0;
}
}
}
else
{
in_cnt=0;
}
DDRD.6=0;
PORTD.6=1;
}
if(b10Hz)
{
b10Hz=0;
DDRD|=0b00110000;
if(main_cnt<30)main_cnt++;
if((main_cnt>0)&&(main_cnt<=13))
{
PORTD.5=1;
}
else PORTD.5=0;
if((main_cnt>5)&&(main_cnt<=13))
{
PORTD.4=1;
}
else PORTD.4=0;
}
if(b5Hz)
{
b5Hz=0;
}
if(b1Hz)
{
b1Hz=0;
DDRD|=0b00110000;
PORTD.5=!PORTD.5;
}
#asm("wdr")
}
}