bool SCXMLEstadoCompuesto::transicion(const char *desde,const char *hacia,SCXMLTransition *t,SCXMLData *eventdata) {
if (!strcmp(desde,nombre)) {
if (!strcmp(hacia,actual)) {
termina();
t->ejecutar(eventdata);
entrar();
return false;
} else if (soyYo(hacia)) throw runtime_error("Máquina de estados mal construida.\n");
else {
termina();
return true;
}
}
SCXMLEstado *act=hijoC(hijos,actual);
if (!act->soyYo(desde)) return false; //Esto nunca debe ocurrir, en realidad.
if (act->transicion(desde,hacia,t,eventdata)) {
//Queda trabajo por hacer
if (soyYo(hacia)) {
t->ejecutar(eventdata);
SCXMLEstado *nuevo=NULL;
for (SCXMLEstado **p=hijos;*p;p++) if ((*p)->soyYo(hacia)) {
nuevo=*p;
break;
}
if (!nuevo) throw runtime_error("Error desconocido gestionando los estados.");
nuevo->entrar(hacia);
actual=nuevo->getNombre();
return false;
} else {
actual=NULL;
termina();
return true;
}
} else return false;
}
void SCXMLEstadoCompuesto::haTerminado(const char *hijo) {
//Sólo hay un estado hijo, de manera que si éste termina, el padre también.
actual=NULL;
termina();
internos->push_back(nombrevento);
padre->haTerminado(nombre);
}
void fun_random(int *id) {
printf("Sou a thread: %d\n", *id);
sleep(3);
termina();
printf("Fim da thread: %d\n", *id);
}
void ctrlHandler() { // Handler para o SIGINT para encerrar o programa (CTRL+C)
#ifdef DEBUG
printf("Bye bye!\n");
#endif
termina();
}
