void Application::initQML()
{
/** A QML-Cpp kommunikációhoz használt QMLData obejktumokat létre kell
* hozni a QML felület számára.*/
QMap<QString,QMLData>::iterator iter;
for(iter = qmlDataMap.begin(); iter != qmlDataMap.end(); ++iter)
{
engine.rootContext()->setContextProperty(iter.key(), &iter.value());
}
engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
auto rootObjects = engine.rootObjects();
if (rootObjects.size() == 0)
{
qWarning() << "HIBA: Nem sikerült létrehozni a QML környezetet.";
}
rootObject = rootObjects.first();
customPlotPtr = (QCustomPlot*)rootObject->findChild<QObject*>("customPlot");
auto mainWindowPtr = rootObject->findChild<QObject*>("MainWindow");
eventhandler.setMainWindowPtr(mainWindowPtr);
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(connectCommandCpp()),
&eventhandler, SLOT(connectCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(connectCommandCpp()),
this, SLOT(connectToServer()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(hvEnableCommandCpp()),
&eventhandler, SLOT(hvEnableCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(hvEnableCommandCpp()),
this, SLOT(hvenCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(driveEnableCommandCpp()),
&eventhandler, SLOT(driveEnableCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(driveEnableCommandCpp()),
this, SLOT(drenCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(stopCommandCpp()),
&eventhandler, SLOT(stopCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(stopCommandCpp()),
this, SLOT(stopCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(testCommandCpp()),
this, SLOT(testCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(vdemandSliderChanged(QVariant )),
this, SLOT(vdemandChanged(QVariant )));
}
MainApplication::MainApplication(int argc, char *argv[])
: QApplication(argc, argv), simulator(12345), engine(), history(), communication(),
robot(history, communication), handler(robot, *engine.rootContext(), history)
{
// Szimulátor indítása
simulator.start(0.3F);
// Csatlakozás a szimulátorhoz.
communication.connect(QStringLiteral("localhost"),12345);
// Szimulálunk egy history változást, mert attól kezdve léteznek a QML oldalon
// a C++ oldalról származó változók. (Különben referencia hibákat kapnánk a QML oldalon
// egészen addig, amíg az első üzenet meg nem jönne a szimulátortól.
//handler.historyChanged();
engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
// A QML gyökérelemre szükségünk van ahhoz, hogy tudjunk hivatkozni a QML-es elemekre.
auto rootObjects = engine.rootObjects();
if (rootObjects.size() == 0)
{
qDebug() << "HIBA: Nem sikerült létrehozni a QML környezetet.";
return;
}
// A QML környezet is felállt, bekötjük a signalokat a QML és C++ oldal között.
QObject *rootObject = rootObjects[0];
// A handler beköti a saját signaljait.
handler.ConnectQmlSignals(rootObject);
// Bekötjük a nyomógombok signaljait.
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(resetCommandCpp()),
&handler, SLOT(resetCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(accelerateXCommandCpp()),
&handler, SLOT(accelerateXCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(accelerateYCommandCpp()),
&handler, SLOT(accelerateYCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(slowDownXCommandCpp()),
&handler, SLOT(slowDownXCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(slowDownYCommandCpp()),
&handler, SLOT(slowDownYCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(stopCommandCpp()),
&handler, SLOT(stopCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(testCommandCpp()),
&handler, SLOT(testCommand()));
QObject::connect(rootObject, SIGNAL(defaultCommandCpp()),
&handler, SLOT(defaultCommand()));
}
