int main(int argc, char** argv) { // default arguments autopilot_parms.ideal(); if (!parse_args(argc,argv)) { return 0; } plan_tests(NUM_WIND); for (int i=0; i<NUM_WIND; i++) { test_automc(5,i); } return exit_status(); }
int main(int argc, char** argv) { // default arguments autopilot_parms.bearing_noise=fixed(0); autopilot_parms.target_noise=fixed(0.1); autopilot_parms.turn_speed=fixed(5.0); output_skip = 5; if (!parse_args(argc,argv)) { return 0; } plan_tests(NUM_WIND); for (int i=0; i<NUM_WIND; i++) { test_automc(5,i); } return exit_status(); }