コード例 #1
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ファイル: test_automc.cpp プロジェクト: davidswelt/XCSoar
int
main(int argc, char** argv)
{
  // default arguments
  autopilot_parms.ideal();

  if (!parse_args(argc,argv)) {
    return 0;
  }

  plan_tests(NUM_WIND);

  for (int i=0; i<NUM_WIND; i++) {
    test_automc(5,i);
  }
  return exit_status();
}
コード例 #2
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ファイル: test_automc.cpp プロジェクト: galippi/xcsoar
int main(int argc, char** argv) 
{
  // default arguments
  autopilot_parms.bearing_noise=fixed(0);
  autopilot_parms.target_noise=fixed(0.1);
  autopilot_parms.turn_speed=fixed(5.0);
  output_skip = 5;

  if (!parse_args(argc,argv)) {
    return 0;
  }

  plan_tests(NUM_WIND);

  for (int i=0; i<NUM_WIND; i++) {
    test_automc(5,i);
  }
  return exit_status();
}