C++ (Cpp) tracking_channels_updateの例

コード例 #1

ファイル: nap_exti.c プロジェクト: anth-cole/piksi_firmware

static void handle_nap_exti(void)
{
  u32 irq = nap_irq_rd_blocking();

  if (irq & NAP_IRQ_ACQ_DONE)
    acq_service_irq();

  if (irq & NAP_IRQ_ACQ_LOAD_DONE)
    acq_service_load_done();

  if (irq & NAP_IRQ_TIMING_STROBE) {
    chBSemReset(&timing_strobe_sem, TRUE);
  }

  if (irq & NAP_IRQ_EXT_EVENT)
    ext_event_service();

  /* Mask off everything but tracking irqs. */
  irq &= NAP_IRQ_TRACK_MASK;
  tracking_channels_update(irq);

  u32 err = nap_error_rd_blocking();
  if (err) {
    log_error("SwiftNAP Error: 0x%08X", (unsigned int)err);
    tracking_channels_missed_update_error(err);
  }

  watchdog_notify(WD_NOTIFY_NAP_ISR);
  nap_exti_count++;
}

コード例 #2

ファイル: nap_common.c プロジェクト: rge-exafore/piksi_firmware

static void handle_nap_exti(void)
{
  u32 irq = NAP->TRK_IRQ;

  while (irq) {
    tracking_channels_update(irq);
    NAP->TRK_IRQ = irq;

    asm("dsb");
    irq = NAP->TRK_IRQ;
  }

  u32 err = NAP->TRK_IRQ_ERROR;
  if (err) {
    NAP->TRK_IRQ_ERROR = err;
    log_error("SwiftNAP Error: 0x%08X", (unsigned int)err);
    tracking_channels_missed_update_error(err);
  }

  watchdog_notify(WD_NOTIFY_NAP_ISR);
}