C++ (Cpp) twiTransmitByteの例

コード例 #1

ファイル: main.c プロジェクト: NodeUSB/i2c-moisture-sensor

static inline loopSensorMode() {
    while(1) {
        if(twiDataInReceiveBuffer()) {
            uint8_t usiRx = twiReceiveByte();

            if(TWI_GET_CAPACITANCE == usiRx) {
                twiTransmitByte(currCapacitance >> 8);
                twiTransmitByte(currCapacitance &0x00FF);
                currCapacitance = getCapacitance();
            } else if(TWI_SET_ADDRESS == usiRx) {
                uint8_t newAddress = twiReceiveByte();
                if(twiIsValidAddress(newAddress)) {
                    eeprom_write_byte((uint8_t*)0x01, newAddress);
                }

            } else if(TWI_GET_ADDRESS == usiRx) {
                uint8_t newAddress = eeprom_read_byte((uint8_t*) 0x01);
                twiTransmitByte(newAddress);

            } else if(TWI_MEASURE_LIGHT == usiRx) {
                if(!lightMeasurementInProgress()) {
                    getLight();
                }

            } else if(TWI_GET_LIGHT == usiRx) {
                GIMSK &= ~_BV(PCIE0);//disable pin change interrupts
                TCCR1B = 0;          //stop timer
                
                twiTransmitByte(lightCounter >> 8);
                twiTransmitByte(lightCounter & 0x00FF);

                GIMSK |= _BV(PCIE0); 
                TCCR1B = _BV(CS10) | _BV(CS11);                 //start timer1 with prescaler clk/64

            } else if(TWI_GET_TEMPERATURE == usiRx) {

コード例 #2

ファイル: mod_range_finder_US.c プロジェクト: CmdrZin/chips_avr_examples

/*
 * Load ALL range data into output FIFO
 */
void mod_range_finder_us_getAllRange()
{
	twiTransmitByte( MOD_RANGE_FINDER_US_ID );
	twiTransmitByte( mrfus_right );
	twiTransmitByte( mrfus_center );
	twiTransmitByte( mrfus_left );
}

コード例 #3

ファイル: mod_range_finder_IR.c プロジェクト: CmdrZin/chips_avr_examples

/*
 * Send ALL IR Range Data
 */
void mrfir_SendAllIR()
{
//	static uint8_t count = 0;
//	mrf_ir_range[1] = ++count;
	
	twiTransmitByte( MOD_RANGE_FINDER_IR_ID );
	twiTransmitByte( mrf_ir_range[0] );
	twiTransmitByte( mrf_ir_range[1] );
	twiTransmitByte( mrf_ir_range[2] );
	twiTransmitByte( mrf_ir_range[3] );
}

コード例 #4

ファイル: mod_range_finder_IR.c プロジェクト: CmdrZin/chips_avr_examples

/*
 * Send IR Range Data
 * E1 ID 01 N
 * N: 0-3
 */
void mrfir_SendIR()
{
	uint8_t sensor;
	
	sensor = getMsgData(3);
	if( sensor > 3) sensor = 0;

	twiTransmitByte( MOD_RANGE_FINDER_IR_ID );
	twiTransmitByte( mrf_ir_range[sensor] );

}

コード例 #5

ファイル: mod_range_finder_US.c プロジェクト: CmdrZin/chips_avr_examples

/*
 * Load range data into output FIFO
 * msgData[3] = N
 */
void mod_range_finder_us_getRange()
{
	twiTransmitByte( MOD_RANGE_FINDER_US_ID );
	
	switch( getMsgData(3) )
	{
		case MRFUS_SEL_RIGHT:
			twiTransmitByte( mrfus_right );
			break;

		case MRFUS_SEL_CENTER:
			twiTransmitByte( mrfus_center );
			break;

		case MRFUS_SEL_LEFT:
			twiTransmitByte( mrfus_left );
			break;
	}
}

コード例 #6

ファイル: mod_range_finder_US.c プロジェクト: CmdrZin/chips_avr_examples

/* Set minimum range to trigger LED. */
void mod_range_finder_us_setMinimumRange()
{
	twiTransmitByte( MOD_RANGE_FINDER_US_ID );
	
	switch( getMsgData(3) )
	{
		case MRFUS_SEL_RIGHT:
			mrfus_right_min = getMsgData(4);
			break;

		case MRFUS_SEL_CENTER:
			mrfus_center_min = getMsgData(4);
			break;

		case MRFUS_SEL_LEFT:
			mrfus_left_min = getMsgData(4);
			break;
	}
}

コード例 #7

ファイル: Slave_A1B2.c プロジェクト: CmdrZin/chips_I2C_Slave_tutorial

int main(void)
{
	uint8_t count;

	count = 0;
	
	twiSlaveInit( SLAVE_ADRS );		// Initialize TWI hardware for Slave operation.
	
	sei();							// Enable interrupts.
	
	twiSlaveEnable();				// Enable the TWI interface to receive data.
	
    while(1)
    {
		if( !twiDataInTransmitBuffer() )
		{
			twiTransmitByte( count );		// stuff count into TxBuf[]
			
			++count;						// inc for next value.
		}
    }
}