void usart1_isr() { uart_handle_interrupt(UART_1); }
void uart5_isr() { uart_handle_interrupt(UART_5); }
void usart3_isr() { uart_handle_interrupt(UART_3); }
void uart4_isr() { uart_handle_interrupt(UART_4); }
void usart2_isr() { uart_handle_interrupt(UART_2); }