C++ (Cpp) udb_serial_callback_received_byteの例

コード例 #1

ファイル: SIL-udb.c プロジェクト: Inspirati/MP_Aerodyn

boolean handleUDBSockets(void)
{
	uint8_t buffer[BUFLEN];
	int32_t bytesRead;
	int16_t i;
	boolean didRead = false;
	
	// Handle GPS Socket
	if (gpsSocket) {
		bytesRead = UDBSocket_read(gpsSocket, buffer, BUFLEN);
		if (bytesRead < 0) {
			UDBSocket_close(gpsSocket);
			gpsSocket = NULL;
		}
		else {
			for (i=0; i<bytesRead; i++) {
				udb_gps_callback_received_byte(buffer[i]);
			}
			if (bytesRead>0) didRead = true;
		}
	}
	
	// Handle Telemetry Socket
	if (telemetrySocket) {
		bytesRead = UDBSocket_read(telemetrySocket, buffer, BUFLEN);
		if (bytesRead < 0) {
			UDBSocket_close(telemetrySocket);
			telemetrySocket = NULL;
		}
		else {
			for (i=0; i<bytesRead; i++) {
				udb_serial_callback_received_byte(buffer[i]);
			}
			if (bytesRead>0) didRead = true;
		}
	}
	
	// Handle optional Serial RC input Socket
	if (serialSocket) {
		bytesRead = UDBSocket_read(serialSocket, buffer, BUFLEN);
		if (bytesRead < 0) {
			UDBSocket_close(serialSocket);
			serialSocket = NULL;
		}
		else {
			if (bytesRead>0) {
				sil_handle_seial_rc_input(buffer, bytesRead);
				didRead = true;
			}
		}
	}
	
	return didRead;
}

コード例 #2

ファイル: serialIO.c プロジェクト: kd0aij/MatrixPilot

void __attribute__((__interrupt__, __no_auto_psv__)) _U2RXInterrupt(void)
{
	_U2RXIF = 0; // clear the interrupt
	indicate_loading_inter;
	interrupt_save_set_corcon;

	while (U2STAbits.URXDA)
	{
		uint8_t rxchar = U2RXREG;
		udb_serial_callback_received_byte(rxchar);
	}
	U2STAbits.OERR = 0;
	interrupt_restore_corcon;
}

コード例 #3

ファイル: serialIO_udb.c プロジェクト: a1ronzo/UDB5-mod

void __attribute__((__interrupt__,__no_auto_psv__)) _U1RXInterrupt(void)
{
	indicate_loading_inter ;
	interrupt_save_set_corcon ;
	
	_U1RXIF = 0 ; // clear the interrupt
	while ( U1STAbits.URXDA )
	{
		unsigned char rxchar = U1RXREG ;	
		udb_serial_callback_received_byte(rxchar) ;
	}

	U1STAbits.OERR = 0 ;	// clear the overrun bit, just in case	
	
	interrupt_restore_corcon ;
	return ;
}