C++ (Cpp) updateCovarianceDrawListの例

コード例 #1

ファイル: drawable_covariances.cpp プロジェクト: Jinqiang/g2o_frontend

 DrawableCovariances::DrawableCovariances(Eigen::Isometry3f transformation_, GLParameter *parameter_, StatsVector *covariances_) : Drawable(transformation_) {
   setParameter(parameter_);
   _covariances = covariances_;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   g2o::opengl::drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }

コード例 #2

ファイル: drawable_transform_covariance.cpp プロジェクト: Jinqiang/nicp

 bool DrawableTransformCovariance::setParameter(GLParameter *parameter_) {
   GLParameterTransformCovariance *covarianceParameter = dynamic_cast<GLParameterTransformCovariance*>(parameter_);
   if (covarianceParameter == 0) {
     _parameter = 0;
     return false;
   }
   _parameter = covarianceParameter;
   updateCovarianceDrawList();
   return true;
 }

コード例 #3

ファイル: drawable_uncertainty.cpp プロジェクト: 9578577/g2o_frontend

 DrawableUncertainty::DrawableUncertainty() : Drawable() {
   _parameter = 0;
   _covariances = 0;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }

コード例 #4

ファイル: drawable_uncertainty.cpp プロジェクト: 9578577/g2o_frontend

 DrawableUncertainty::DrawableUncertainty(Eigen::Isometry3f transformation_, GLParameter *parameter_, Gaussian3fVector *covariances_) : Drawable(transformation_) {
   setParameter(parameter_);
   _covariances = covariances_;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }

コード例 #5

ファイル: drawable_covariances.cpp プロジェクト: Jinqiang/g2o_frontend

 DrawableCovariances::DrawableCovariances() : Drawable() {
   _parameter = 0;
   _covariances = 0;
   _viewer = 0;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   g2o::opengl::drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }

コード例 #6

ファイル: drawable_transform_covariance.cpp プロジェクト: Jinqiang/nicp

 DrawableTransformCovariance::DrawableTransformCovariance(Eigen::Isometry3f transformation_, GLParameter *parameter_, Eigen::Matrix3f covariance_, Eigen::Vector3f mean_) : Drawable(transformation_) {
   setParameter(parameter_);
   _covariance = covariance_;
   _mean = mean_;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }

コード例 #7

ファイル: drawable_transform_covariance.cpp プロジェクト: Jinqiang/nicp

 DrawableTransformCovariance::DrawableTransformCovariance() : Drawable() {
   _parameter = 0;
   _covariance.setZero();
   _mean.setZero();
   _viewer = 0;
   _covarianceDrawList = glGenLists(1);
   _sphereDrawList = glGenLists(1);
   glNewList(_sphereDrawList, GL_COMPILE);
   drawSphere(1.0f);
   glEndList();
   updateCovarianceDrawList();
 }