C++ (Cpp) update_EKF1の例

コード例 #1

ファイル: AP_AHRS_NavEKF.cpp プロジェクト: haogodent2/ardupilot

void AP_AHRS_NavEKF::update(void)
{
    update_DCM();
    update_EKF1();
    update_EKF2();
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
    update_SITL();
#endif
}

コード例 #2

ファイル: AP_AHRS_NavEKF.cpp プロジェクト: AquilaUAS/ardupilot

void AP_AHRS_NavEKF::update(void)
{
#if !AP_AHRS_WITH_EKF1
    if (_ekf_type == 1) {
        _ekf_type.set(2);
    }
#endif
    update_DCM();
#if AP_AHRS_WITH_EKF1
    update_EKF1();
#endif
    update_EKF2();
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
    update_SITL();
#endif
}

コード例 #3

ファイル: AP_AHRS_NavEKF.cpp プロジェクト: RQRobert/ardupilot

void AP_AHRS_NavEKF::update(void)
{
#if !AP_AHRS_WITH_EKF1
    if (_ekf_type == 1) {
        _ekf_type.set(2);
    }
#endif
    update_DCM();
#if AP_AHRS_WITH_EKF1
    update_EKF1();
#endif
    update_EKF2();
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
    update_SITL();
#endif

    // call AHRS_update hook if any
    AP_Module::call_hook_AHRS_update(*this);
}

コード例 #4

ファイル: AP_AHRS_NavEKF.cpp プロジェクト: czq13/THUF35

void AP_AHRS_NavEKF::update(void)
{
    update_DCM();
    update_EKF1();
    update_EKF2();
}