int main(int argc, char **argv) { sys_init(); i2c_init(); lsm303dlhc_init(); L: update_acc(); step(); sys_step(); goto L; }
void pset_step(pset * s, double dt) { update_acc(s); update_pos(s, dt); update_spd(s, dt); }
int main(int argc, char **argv) { sys_init(); i2c_init(); lsm303dlhc_init(); L: update_acc(); step(); sys_step(); goto L; }
void pset_step(pset * s, double dt) { update_acc(s); update_pos(s, dt); update_spd(s, dt); }