コード例 #1
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ファイル: main.c プロジェクト: yuchangyuan/copilot1
int main(int argc, char **argv)
{
    sys_init();
    i2c_init();
    lsm303dlhc_init();

  L:
    update_acc();
    step();
    sys_step();

    goto L;
}
コード例 #2
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ファイル: particule.c プロジェクト: Thundzz/Accelerators
void pset_step(pset * s, double dt)
{
	update_acc(s);
	update_pos(s, dt);
	update_spd(s, dt);
}