C++ (Cpp) utilFilterResetの例

コード例 #1

ファイル: max21100.c プロジェクト: jiezhi320/autoquadfc

void max21100InitialBias(void) {
    uint32_t lastUpdate = max21100Data.lastUpdate;
    float tempSum;
    int i;

    tempSum = 0.0f;

    for (i = 0; i < 50; i++) {
        while (lastUpdate == max21100Data.lastUpdate)
            delay(1);
        lastUpdate = max21100Data.lastUpdate;

        tempSum += max21100Data.rawTemp;
    }

    max21100Data.temp = tempSum / 50.0f;
    utilFilterReset(&max21100Data.tempFilter, max21100Data.temp);
}

コード例 #2

ファイル: util.c プロジェクト: KHIEM2812/auto_quad_fc

// larger tau, smoother filter
void utilFilterInit(utilFilter_t *f, float dt, float tau, float setpoint) {
    f->tc = dt / tau;
    utilFilterReset(f, setpoint);
}

コード例 #3

ファイル: util.c プロジェクト: KHIEM2812/auto_quad_fc

void utilFilterReset3(utilFilter_t *f, float setpoint) {
    utilFilterReset(&f[0], setpoint);
    utilFilterReset(&f[1], setpoint);
    utilFilterReset(&f[2], setpoint);
}