C++ (Cpp) vp_os_thread_createの例

コード例 #1

ファイル: app.c プロジェクト: evenator/senior-project

void appInit()
{
	int status;

	gAppAlive = 1;

	// navigation
	if (!nav_thread) {
      //vp_os_thread_create( thread_navdata_loop, 0, &nav_thread);
	}

	// video stream
	if (!stream_thread) {
      vp_os_thread_create( thread_stream_loop, 0, &stream_thread);
	}

	// AT cmds loop
	if (!at_thread) {
      //vp_os_thread_create( thread_at_cmds_loop, 0, &at_thread);
	}

#ifdef BUILD_OGLES
	// video rendering
	video_init();
#endif
}

コード例 #2

ファイル: academy_upload.c プロジェクト: 10daysnobath/ardrone_autonomy

void academy_upload_init(void)
{
	if(!academy_upload_started)
	{
		vp_os_mutex_init(&academy_upload.mutex);
		vp_os_cond_init(&academy_upload.cond, &academy_upload.mutex);
		academy_upload.connected = FALSE;
		vp_os_memset(&academy_upload.user, 0, sizeof(academy_user_t));
		academy_upload_started = TRUE;
		vp_os_thread_create(thread_academy_upload, (THREAD_PARAMS)&academy_upload, &academy_upload_thread);
	}
}

コード例 #3

ファイル: vp_api_thread_helper.c プロジェクト: 10daysnobath/ardrone_autonomy

C_RESULT vp_api_start_thread_tab(thread_table_entry_t* tab,int32_t idx,THREAD_PARAMS parameters)
{
  if(idx < 0)
    return C_FAIL;

  PRINT("Starting thread %s\n", tab[idx].name);

  if( parameters == THREAD_NO_PARAM )
    parameters = tab[idx].parameters;

  vp_os_thread_create(tab[idx].routine,
                      parameters,
                      &tab[idx].handle,
                      tab[idx].priority,
                      tab[idx].name,
                      (void*)tab[idx].stack,
                      tab[idx].stackSize,
                      &tab[idx].thread );

  return C_OK;
}