void loop() {
float vol_value = analogRead(VOLPIN);
char str[5];
int val;
if(isDebug == 0 && isServoDone == 0){
//for button
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
//ボタンが押されたらサーボ起動、移動後にFlahsAirの初期化 (TODO 先に初期化するとサーボが動かないバグのため暫定)
Serial.println("Btn High!!!!yeah");
//時計周りに 0 度の方向へ、そして戻した後に、FAを起動
moveServoShaft(0, 1);
moveServoShaft(90, 1);
delay(1000);
isDebug = 1;
// Initialize SD card.
Serial.print(F("\nInitializing SD card..."));
if (card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelectPin)) {
Serial.print(F("OK"));
} else {
Serial.print(F("NG"));
abort();
}
memset(buffer, 0, 0x200);
}else {
//nothing
}
int d = Serial.read();
if( d == 'a' ){
sv.attach(SERVO_PIN);
}
else if( d == 'd' ){
sv.detach();
}
else if( d == 'r' ){
Serial.println(sv.read());
Serial.println(sv.readMicroseconds());
}
else if( '0' <= d && d <= '9' ){
//時計周りに 0 度の方向へそして戻してFA移動
moveServoShaft(0, 10);
moveServoShaft(90, 10);
delay(1000);
//サーボ終了
isServoDone = 1;
// Initialize SD card.
Serial.print(F("\nInitializing SD card..."));
if (card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelectPin)) {
Serial.print(F("OK"));
} else {
Serial.print(F("NG"));
abort();
}
memset(buffer, 0, 0x200);
}
//}
}else{
if (card.readExtMemory(1, 1, 0x1000, 0x200, buffer)) {
str[0] = buffer[0];
str[1] = buffer[1];
str[2] = buffer[2];
str[3] = buffer[3];
str[4] = 0;
val = atoi(str);
//0バイトの場合初期化
if(currentByte != 0 && val == 0){
strip.clear();
strip.show();
Serial.println("back to start");
currentByte = 0;
}
if(val == 0 || val == currentByte){
//do nothing...
//Serial.println("get 1...");
}else{
if (vol_value < 800){
//Serial.println("byte changed...");
currentByte = val;
showLed3AndHelloServo(val);
Serial.println(val);
}else{
strip.clear();
strip.show();
}
}
}
}
delay(450);
}
void showLed3AndHelloServo(int val){
Serial.println("led array was....");
Serial.println(val);
Serial.println("ooooooooooooooooooo");
//strip.clear();
switch(val){
case 123://how
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 100); // white
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 100); // white
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 100); // white
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
//TODO Arduinoをリセット
wdt_enable(WDTO_15MS); // turn on the WatchDog and don't stroke it.
for(;;) {
// do nothing and wait for the eventual...
}
break;
case 1://サーボ準備
sv.attach(SERVO_PIN);
Serial.println("servo attached...");//サーボの位置確認
break;
case 2://サーボ回転
Serial.println(sv.read());//サーボの位置確認
moveServoShaft(0, 10);
//delay(100);//TODO 不要
delay(1000);
break;
case 3://サーボ戻す
Serial.println(sv.read());//サーボの位置確認
moveServoShaft(90, 10);
//delay(100);//TODO 不要
delay(1000);
break;
case 4://サーボ終了
sv.detach();
break;
case 0://クリア
strip.clear();
break;
case 555://白
case 5://白
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 80); // white
delay(3000);
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
break;
case 666://紫
case 6://紫
colorWipe(strip.Color(105, 14, 102), 80); // purple
delay(3000);
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
break;
case 777://ピンク
case 7://ピンク
colorWipe(strip.Color(252, 18, 245), 80); // pink
delay(3000);
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 100); // black
break;
case 888://レインボー？
case 8://レインボー？
rainbow(20);
//rainbowCycle(80);
break;
case 999://黒 = 消す
case 9://黒 = 消す
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 10); // black
strip.clear();
break;
case 100://予備
break;
default:
Serial.println("this is for servo");
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 10); // black
strip.clear();
break;
}
}
