C++ (Cpp) BaseTest::okの例

コード例 #1

ファイル: BaseTest.cpp プロジェクト: goretkin/kwc-ros-pkg

int main(int argc, char **argv)
{
   ros::init(argc, argv);
   BaseTest b;
   printf("start\n");

   BaseController bc;
   bc.Init();

   while (b.ok())
   {
      //bc.setVelocity(vx, vy, vw);
      //bc.Update();
      usleep(1000);
   }

   ros::fini();
   return 0;
}