C++ (Cpp) Bivector::Normの例

コード例 #1

ファイル: grassmann_body.hpp プロジェクト: ThomasKerman/Principia

Rotation<Frame, Frame> Exp(Bivector<quantities::Angle, Frame> const& exponent) {
  quantities::Angle const angle = exponent.Norm();
  if (angle == quantities::Angle()) {
    return Rotation<Frame, Frame>::Identity();
  } else {
    return Rotation<Frame, Frame>(angle, exponent);
  }
}

コード例 #2

ファイル: grassmann_body.hpp プロジェクト: ThomasKerman/Principia

quantities::Angle AngleBetween(Bivector<LScalar, Frame> const& v,
                               Bivector<RScalar, Frame> const& w) {
  auto const v_norm_w = v * w.Norm();
  auto const w_norm_v = w * v.Norm();
  return 2 * ArcTan((v_norm_w - w_norm_v).Norm(), (v_norm_w + w_norm_v).Norm());
}

コード例 #3

ファイル: grassmann_body.hpp プロジェクト: tnuvoletta/Principia

Rotation<Frame, Frame> Exp(Bivector<quantities::Angle, Frame> const& exponent) {
  return Rotation<Frame, Frame>(exponent.Norm(), exponent);
}