C++ (Cpp) BodyItemPtr::getの例

コード例 #1

ファイル: OnlineViewerServer.cpp プロジェクト: fkanehiro/choreonoid

void OnlineViewerServerImpl::registerBodyItem(BodyItemPtr bodyItem)
{
    BodyItemInfo info;

    info.bodyItem = bodyItem;
    info.needToSelectLogItem = true;

    info.bodyItemConnections.add(
        bodyItem->sigNameChanged().connect(
            boost::bind(&OnlineViewerServerImpl::onBodyItemNameChanged, this, bodyItem.get(), _1)));
    info.bodyItemConnections.add(
        bodyItem->sigDisconnectedFromRoot().connect(
            boost::bind(&OnlineViewerServerImpl::onBodyItemDetachedFromRoot, this, bodyItem.get())));

    bodyItemInfoMap.insert(make_pair(bodyItem->name(), info));
}