C++ (Cpp) BranchNode::addNodeの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: MishkaRogachev/BBB_Wing

int main(int argc, char* argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    using namespace domain;

    BranchNode scheduler;

    scheduler.addNode(new SensorAltimeterNode());
    scheduler.addNode(new SensorInsNode());
    scheduler.addNode(new SensorSnsNode());
    scheduler.addNode(new ServoDrivesNode());

    scheduler.addNode(new FlightRecorderNode());

    scheduler.addNode(new FlightNavigatorNode());
    scheduler.addNode(new FlightPilotNode());
    scheduler.addNode(new FlightDynamicsNode());

    scheduler.addNode(new BoardTransceiverNode());

    scheduler.init();
    scheduler.start();

    return app.exec();
}