コード例 #1
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void onDataSetPushMode()
{
	sysDataPushMode = cmdMessenger.readBoolArg();
	onDataReturnPushMode();
}
コード例 #2
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ファイル: command.cpp プロジェクト: clouetb/YunBalancingRobot
void onSetAverage()
{
    bool _mustUseAverage = cmdMessenger.readBoolArg();
    mustUseAverage = _mustUseAverage;
    cmdMessenger.sendCmd(kStatus, "Use of average toggled");
}