コード例 #1
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ファイル: helpers.hpp プロジェクト: UAVCAN/libuavcan
 int start() { return subscriber.start(collector.bind()); }
コード例 #2
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ファイル: helpers.hpp プロジェクト: UAVCAN/libuavcan
 int call(uavcan::NodeID node_id, const typename DataType::Request& request)
 {
     client.setCallback(collector.bind());
     return client.call(node_id, request);
 }