C++ (Cpp) CollisionWorldHybrid::getCollisionWorldDistanceFieldの例

コード例 #1

ファイル: hybrid_collision_world.cpp プロジェクト: jonbinney/moveit-core

CollisionWorldHybrid::CollisionWorldHybrid(const CollisionWorldHybrid &other) :
  CollisionWorldFCL(other)
{
  cworld_distance_.reset(new collision_detection::CollisionWorldDistanceField(*other.getCollisionWorldDistanceField().get()));
}

コード例 #2

ファイル: collision_world_hybrid.cpp プロジェクト: ros-planning/moveit

CollisionWorldHybrid::CollisionWorldHybrid(const CollisionWorldHybrid& other, const WorldPtr& world)
  : CollisionWorldFCL(other, world)
  , cworld_distance_(
        new collision_detection::CollisionWorldDistanceField(*other.getCollisionWorldDistanceField(), world))
{
}