C++ (Cpp) CoordinateFrame::posの例

コード例 #1

ファイル: coordinateframe.cpp プロジェクト: mjs513/orca-robotics

std::string toEulerString( const CoordinateFrame &c )
{
    stringstream ss;
    ss<<"pos:  " << toString(c.pos())
      <<", r="<<c.roll()*180.0/M_PI<<"deg"
      <<", p="<<c.pitch()*180.0/M_PI<<"deg"
      <<", y="<<c.yaw()*180.0/M_PI<<"deg";
    return ss.str();
}

コード例 #2

ファイル: coordinateframe.cpp プロジェクト: mjs513/orca-robotics

std::string toString( const CoordinateFrame &c )
{
    stringstream ss;
    ss << endl;
    ss<<"fwd:  " << toString(c.fwd()) << endl;
    ss<<"left: " << toString(c.left()) << endl;
    ss<<"up:   " << toString(c.up()) << endl;
    ss<<"pos:  " << toString(c.pos());
    return ss.str();
}