C++ (Cpp) CtrlThread, icub-tutorialsの例

コード例 #1

ファイル: tutorial_cartesian_interface.cpp プロジェクト: robotology/icub-tutorials

    virtual bool close()
    {
        thr->stop();
        delete thr;

        return true;
    }

コード例 #2

ファイル: main.cpp プロジェクト: apaikan/icub-main

 virtual bool   close()
 {
     if (control_thr)
     {
         control_thr->stop();
         delete control_thr;
     }
     return true;
 }

コード例 #3

ファイル: tutorial_cartesian_interface.cpp プロジェクト: robotology/icub-tutorials

    virtual bool configure(ResourceFinder &rf)
    {
        thr=new CtrlThread(CTRL_THREAD_PER);
        if (!thr->start())
        {
            delete thr;
            return false;
        }

        return true;
    }

コード例 #4

ファイル: main.cpp プロジェクト: apaikan/icub-main

 virtual bool configure(ResourceFinder &rf)
 {
     int rate = rf.check("rate",Value(20)).asInt();
     control_thr=new CtrlThread(rate,rf);
     if (!control_thr->start())
     {
         delete control_thr;
         return false;
     }
     return true;
 }

コード例 #5

ファイル: main.cpp プロジェクト: iron76/Teaching

    bool configure(ResourceFinder &rf)
    {
        Time::turboBoost();
        thr=new CtrlThread(rf);
        if (!thr->start())
        {
            delete thr;
            return false;
        }

        return true;
    }