コード例 #1
0
int main(int argc, char *argv[]) 
{
    Network yarp;

    DetectorModule module;
    ResourceFinder rf;
    //rf.setVerbose();
	//rf.setDefaultConfigFile("face_detector.ini");
    //rf.setDefaultContext("faceDetector/conf");
    rf.configure("MYCUB_ROOT", argc, argv);
   
    if (!module.configure(rf))
    {
        fprintf(stderr, "Error configuring module returning\n");
        return -1;
    }
    
    module.runModule();

    printf("Module shutting down\n");

    return 0;
}
コード例 #2
0
int main(int argc, char *argv[]) 
{
    Network yarp;
    YARP_REGISTER_DEVICES(icubmod)

    DetectorModule module;
    ResourceFinder rf;
    rf.setVerbose();
    rf.configure("ICUB_ROOT", argc, argv);

   
    if (!module.configure(rf))
    {
        fprintf(stderr, "Error configuring module returning\n");
        return -1;
    }
    
    module.runModule();

    printf("Module shutting down\n");

    return 0;
}
コード例 #3
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ファイル: MaterialObject.cpp プロジェクト: kacichy/tkLayout
 double MaterialObject::Element::totalGrams(const DetectorModule& module) const {
   return totalGrams(module.length(), module.area());
 }
コード例 #4
0
ファイル: MaterialObject.cpp プロジェクト: kacichy/tkLayout
 double MaterialObject::Element::quantityInGrams(const DetectorModule& module) const {
   return quantityInUnit("g", module.length(), module.area());
 }